摘要

本节将继续讲解ardupilot的EKF2代码，希望大家可以一起交流，有错的地方欢迎批评指正！！！

1.EKF2的状态方程

（1）24维状态矢量

（2）24维状态方程

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九天揽月带你玩转Ardupilot 的EKF2纸老虎(2)

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