【双目相机同目标追踪】

多摄像头多目标定位追踪相关原理：
1. 多摄像头多目标追踪指标(Multi-Target Multi-Camera Tracking, MTMC Tracking)

2. 多相机系统视觉定位中的高效2D-3D点匹配方法

3. 多摄像头实时目标追踪和计数

4. 多目标多相机追踪

5. 双目视觉的运动目标跟踪定位及抓取系统研究+1101 ⭐⭐

图像标定：
6. 数码相机求像主点偏移方法

标定结果应用——测照片上任一二维点的三维坐标

7. 齐次坐标变换⭐⭐

8. 关于相机内参中的焦距fx和fy

世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系的转换：
9. 相机标定讲解 ⭐⭐

10. 相机标定（Camera calibration）原理、步骤

11. 计算机视觉之相机成像几何模型（原理）与相机标定内参和外参（代码）⭐⭐

12. 世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系的转换

13. OpenCV学习之世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的转换关系

14. 双目视觉之空间坐标计算 ⭐⭐

主学习：
1. 【SLAM学习】（二）相机原理
2. 第六节、双目视觉之相机标定
3. 第七节、双目视觉之空间坐标计算
4. 双目视觉标定程序讲解
5. 世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系的转换

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