视觉slam重点知识笔记
1、除了基本矩阵和本质矩阵，我们还有一种称为单应矩阵（Homography）H 的东西，它
描述了两个平面之间的映射关系。若场景中的特征点都落在同一平面上（比如墙，地面等），则可以通过单应性来进行运动估计。这种情况在无人机携带的俯视相机，或扫地机携带的
顶视相机中比较常见。
2、
视觉slam重点知识笔记相关推荐
- 《计算机操作系统》重点知识笔记整理（一）
<计算机操作系统>重点知识总结1(1-4章)
- 计算机考研复试_C++重点知识笔记面试题
前言: 考研复试面试时经常会问到一些编程语言的基础知识,尤其C++面向对象这一块,为了避免会用不会说的情况,本文作为个人笔记用最精炼的语言梳理了复试面试常考察的知识点(后附高频面试题),个人这块概念知 ...
- 计算机考研复试【C++重点知识笔记面试题】
前言: 考研复试面试时经常会问到一些编程语言的基础知识,尤其C++面向对象这一块,为了避免会用不会说的情况,本文作为个人笔记用最精炼的语言梳理了复试面试常考察的知识点(后附高频面试题),个人这块概 ...
- Python基础复习---重点知识笔记（一）
该篇文章是针对自己在学习python基础知识的时候,对于不易理解或者重点需要掌握知识的总结性概括.后续遇到的问题会不断加入进来! 文章目录 一.函数 1.1 局部作用域不能使用其他局部作用域内的变量 ...
- 拉勾教育大前端就业9期训练营——前端基础CSS重点知识笔记，附3个练习题及感想
CSS CSS概述 css产生背景: HTML被发明开始,样式就以各种形式存在,最初的HTML只是包含很少的显示属性. 随着HTML的成长,为了满足页面设计者的需求,HTML添加了更多的显示功能, ...
- Java SE 重点知识笔记
文章目录 前言: 1.Java概述 1.1.Java语言跨平台原理: 1.2.JRE和JDK: 1.3.HelloWorld案例: 2.java基础语法 2.1.注释 : 2.2.类型转换: 3.数据 ...
- 视觉SLAM小知识——叉乘的物理意义
物理意义:两个向量a,b的叉乘仅在三维空间有意义,表示一个与向量a和向量b都垂直的向量,叉乘的模等于以向量a,b为边的平行四边形面积. 向量n是叉乘方向的单位向量,角度为向量a,b的夹角. 当夹角为0 ...
- 视觉SLAM入门 -- 学习笔记 - Part3
2 群的性质 先看群的定义: 补充: 3. 解释什么是阿贝尔群.并说明矩阵及乘法构成的群是否为阿贝尔群. 阿贝尔群(Abel Group)又称交换群或可交换群, 它由自身的集合 G 和二元运算 * 构 ...
- 【架构师考试】-软件工程重点知识笔记
1.开发方法 1.1按照开发风范 自顶向上:大问题分成小问题,逐一解决 自底向下:从具体的部件开始,拼接设计者的技巧进行相互连接,修改和扩大 1.2.按照性质 形式化:数据推理方法,代表有净室工程(一 ...
最新文章
- [leetcode] Construct Binary Tree from Preorder and Inorder Traversal
- centos mysql 5.1_CentOS下的MySQL 5.1安装
- 人人皆可大数据！SACC教你玩转阿里ODPS
- idea中reload all from disk_SpringBoot IDEA中实现热部署
- 专访杨开振：程序员除了敲代码还能做什么？
- python3 collections模块 tree_第30天： Python collections 模块
- 5.1.2全景声音箱摆位_全景声音响系统音箱应该如何摆位（5.1.2、5.1.4篇）
- 一加8 Pro或将配备120Hz刷新率屏幕
- Flutter代码锦囊---魔改进度条
- 转]python 结巴分词(jieba)学习
- 概率论和数理统计知识点汇总
- java JSPX的介绍(转载)
- 讲解NPN与PNP三极管做开关管使用方法与计算
- python中ascii函数_ascii函数
- 个人电子邮箱格式大全，邮箱的正确格式是什么？
- 在C++中实现aligned_malloc
- 三维点云拼接 标记点拼接 SVD分解法
- 开源的多媒体播放器MPV
- Vue经典面试题及答案汇总(持续更新）
- android程序运行时总出现“Unfortunately，“程序名” has stopped” 的问题