SpringBoot集成milo读写OPC UA

OPC UA客户端工具UaExpert使用

OPC UA客户端工具Softing OPC Client使用_推荐使用

Java使用milo读写OPC UA源代码示例

maven引入依赖

<dependency><groupId>org.eclipse.milo</groupId><artifactId>sdk-client</artifactId><version>0.5.2</version></dependency>

读写的伪代码

{"opcua": {"appUri": "","appName": "","password": "opcua","username": "opcua","endPointUrl": "opc.tcp://192.168.3.5:49320","namespaceIndex": "2","requestTimeout": "5000"}
}


private OpcUaDto dto;private static OpcUaClient opcUaClient;private OpcUaClient getOpcUaClient() {if (opcUaClient == null) {log.info("初始化OPC UA Client......");try {IdentityProvider identityProvider;if (!StringUtil.isNull(dto.getUsername()) && !StringUtil.isNull(dto.getPassword())) {identityProvider = new UsernameProvider(dto.getUsername(), dto.getPassword());} else {identityProvider = new AnonymousProvider();}opcUaClient = OpcUaClient.create(dto.getEndPointUrl(),endpoints ->endpoints.stream().findFirst(),configBuilder ->configBuilder.setIdentityProvider(identityProvider).setRequestTimeout(uint(dto.getRequestTimeout())).build());log.info("初始化OPC UA Client......成功");} catch (Exception e) {log.error("初始化OPC UA Client失败, {}", e.getMessage());return null;}}if (!opcUaClient.getSession().isDone()) {try {// synchronous connectopcUaClient.connect().get();log.info("OPC UA Client连接connect成功");} catch (Exception e) {log.error("OPC UA Client连接connect失败, {}", e.getMessage());opcUaClient.disconnect();opcUaClient = null;return null;}}return opcUaClient;}public void read() {String item = "tongdao.tag1.aaa";NodeId nodeId = new NodeId(dto.getNamespaceIndex(),Item);DataValue value = opcUaClient.readValue(0.0, TimestampsToReturn.Both, nodeId).get();if (value.getValue() == null) {log.error("OPC UA字段读取为空, code={}", Item);}System.out.println(value.getValue().getValue());
}   public void write() {//写入值int v = 1;String item = "tongdao.tag1.aaa";NodeId nodeId = new NodeId(dto.getNamespaceIndex(), item);Variant value = new Variant(v);DataValue dataValue = new DataValue(value,null,null);StatusCode statusCode = opcUaClient.writeValue(nodeId,dataValue).get();System.out.println(statusCode.isGood());}

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