在本例中，配备自适应巡航控制（ACC）系统的SAE 1级车辆在密集交通情况下发展，该系统可保持设定的速度和与前面车辆的跟车距离。

Simcenter PreScan和Simcenter Amesim之间的联合仿真可以评估车辆燃油和耗电量，以及控制器在现实条件下的性能。事实上，Simcenter PreScan向ego ACC和动力传动系统提供模拟交通输入，这一点很重要，因为Simcenter Amesim中模拟的混合动力传动系统架构具有各种操作模式（双热/电动马达、用作发电机的电动机……）。这种繁忙的交通场景允许您通过这些操作模式中的每一种。不同模式之间的切换由ECM控制器完成。该高级控制器处理混合动力系统，旨在优化驾驶循环的燃油消耗。

描述

整个演示场景是关于一辆在2车道公路上的ego汽车，配备了自适应巡航控制（ACC）系统，这是一个部分自治的系统，控制汽车的纵向速度，以便与行驶中的车辆保持安全距离。在场景的第一部分，交通是密集的，但仍然是流动的。高速公路出口后，交通堵塞，ego车辆时断时续地移动。

ego车辆在Simcenter Amesim中采用混合结构进行仿真。该模型使用ECMS（等效消耗最小化策略）控制器模拟并联混合动力汽车的行为。该控制器单元分析驾驶员指令（Simcenter PreScan发送的加速和制动），以最小化内燃机（ICE）的燃油消耗。

在制动阶段，电动机被用作发电机并给蓄电池充电。在行驶循环的其他阶段，电机或ICE用于驱动车辆。电池在工作时也可以通过内燃机充电。

设置和执行步骤联合仿真步骤

2.选择编译器

3.确保matlab系统变量

4.Prescan打开pex

run([getenv('AME') '\scripting\matlab\amesim\ameml.m']);

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