摄像头(Pi Cam) 配置方法

1.安装摄像头模块

按照以下步骤来将树莓派摄像头模块连接搭配树莓派：

找到 CSI 接口(CSI接口在以太网接口旁边)，掀起深色胶带。
拉起 CSI 接口挡板。
拿起你的摄像头模块，将贴在镜头上的塑料保护膜撕掉。确保黄色部分的PCB(有字的一面)是安装完美的（可以轻轻按一下黄色的部分来保证安装完美）。
将排线插入CSI接口。记住，有蓝色胶带的一面应该面向以太网接口方向。同样，这时也确认一下排线安装好了之后，将挡板拉下。

[外链图片转存失败(img-e8K5frUW-1562423122008)(https://i.loli.net/2019/07/06/5d20a652a6a1763359.jpg)]

好了，现在你的 Pi Cam 已经准备就绪，可以拍摄照片或视频了。

2.树莓派启用摄像头模块

1.在安装完摄像头模块之后，首先要确认你已经升级了树莓派系统并应用了最新的固件。可以输入以下命令来操作：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

2.运行树莓派配置工具来激活摄像头模块：

$ sudo raspi-config

选中 Interfacing options，将camera 选为enable。
以后会提示重启。

3.拍照

在重启完树莓派后，我们就可以使用Pi Cam了。要用它来拍摄照片的话，可以从命令行运行raspistill：

$ raspistill -o test.jpg -t 2000

这句命令将在 2000ms 后拍摄一张照片，然后保存为 test.jpg。

4.拍视频

想要用摄像头模块拍一段视频的话，可以从命令行运行 raspivid 工具。下面这句命令会按照默认配置(长度5秒，分辨率1920x1080，比特率 17Mbps)拍摄一段视频。

$ raspivid -o test.h264

如果你想改变拍摄时长，只要通过 “-t” 选项来设置你想要的长度就行了（单位是毫秒）。

$ raspivid -o test.h264 -t 10000

使用 “-w” 和 “-h” 选项将分辨率降为 1280x720…

$ raspivid -o test.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720

raspivid 的输出是一段未压缩的 H.264 视频流，而且这段视频不含声音。为了能被通常的视频播放器所播放，这个 raw 的 H.264 视频还需要转换。可以使用 gpac 包中所带有的 MP4Box 应用。

在 Raspbian 上安装 gpac，输入命令：

$ sudo apt-get install -y gpac

然后将这段 raw 的 H.264 格式的视频流转换为每秒30帧的 .mp4 格式视频：

$ MP4Box -fps 30 -add test.h264 test.mp4

视频长度为10秒，使用默认分辨率以及比特率。下面是一段通过 Pi Camera 拍摄的一段实例视频。