MBD-从一个示例看代码生成过程(rtw文件、TLC语言)
目录
前面
一个模型
代码生成之前的工作
生成代码
代码生成流程
rtw文件
如何生成？
文件里有什么？
TLC语言
如何调取？
有哪些简单命令？
最后
前面
一直在看MBD，但却连matlab生成代码的过程都不了解，属实有点舍本逐末了。
一个模型
首先，先搭建一个简单的示例出来：
输入：正弦函数
经过：两路的增益，>0增益1.5，<0增益2，经过选择开关
输出：示波器观察
大家可以先想象一下，如果你是matlab你会怎么生成这个代码？
代码生成之前的工作
Ctrl+E进入设置界面，系统目标文件选择ert.tlc，语言选择C语言。
然后进入代码生成报告的选择里，选择生成报告、以及完成自动打开
对了还有步长设置，尽量直接选择固定步长，因为真要下载到MCU里，MCU是靠时钟工作的，时钟就是计数器，属于离散的，频率也是固定的。
然后还要修改刚刚的模型，把输入的正弦波，输出到示波器去掉，在生成的代码里一般都要以端口的形式存在。
完事具备，开始生成！！！！
生成代码
点它
界面会变成这样子，左边是生成并自动弹出的报告，中间是模型，右边是自动打开的代码窗口。
生成成功！！
然后咱们打开报告窗口：这里就是生成的代码。
具体的生成代码的内容以及文件结构后面再讲，这次重点是搞清楚这个代码是怎么生成的？难道真的只是把模型翻译一下，就变成C语言了？
代码生成流程
看图：图片来源《Simulink仿真及代码生成技术入门到精通》（需要PDF的同学可以私聊）
流程如下：
1、通过rtw命令将模型编译成rtw文件
2、利用TLC目标语言编译器将rtw文件转化成一系列的源文件
3、通过makefile编译链接源文件，生成可执行文件
4、下载到目标硬件上
咱们重点关注的是前两步。
其实如果往细了分析，还能分更多：
刚开始也没必要这么细，了解就可以，接下来重点关注两个东西：rtw文件、TLC目标语言编译器。
rtw文件
先不将它是什么，下能生成它，找到它，看到它，再去分析：
如何生成？
其实只要是生成代码，都会存在，只不过默认被清除，通过下面的选项把它保存下来：
再次生成文件，进入生成代码目录下，找到rtw文件：
文件里有什么？
rtw文件中包含了输入文件和编译过程的中间产物，记录了模型创建信息和编译信息、名字与版本号、配置参数集、输入输出、参数等所有信息。
所以文件贼长，不方便复制进来，大家可以自己尝试生成看一下。
就像一个大的结构体：
比如说：这一行NumBlockTypeCounts表示你这个模型用了几种模块。
比如说：每隔模块的名字以及ID号
比如：生成的文件树系统
现在有了rtw文件，下一步就是使用TLC语言，把rtw文件转化成我们想要的目标源文件。
TLC语言
Target Language Compiler目标语言编译器
是一种为了转化目标语言而存在的解释性语言，其存在的作用就是把模型编译出来的rtw文件转换位目标代码（C/C++）。
还是先教大家怎么用：
如何调取？
一样Ctrl+e，进入配置界面：勾选上TLC-debug
这个时候你再点击，生成代码的按钮就会发现，怎么没有代码生成？反而在命令行出现了这个：
这不就是debug嘛，没错就是debug，现在就由你来控制代码生成过程了。
有哪些简单命令？
其实严格来说也不是控制过程，而是可以借用TLC对rtw文件进行访问，编辑、修改。
比如说，我让它打印出来整个模型：print CompiledModel
会出现一个特变长的打印结果：
好像不太明显，咱们可以打印一个小的参数：print CompiledModel.ASTNodeDefaults
print也可以简化成p：
不仅可以访问，还可以修改:assign CompiledModel.ASTNodeDefaults.IsNonTerminal = 1
assign可以简化为a
………………
以上只是最简单的一些命令，很浅，更细节的东西还是需要大家自己下去摸索。
最后
大概介绍了代码生成流程，网上也有很多好的资源：
视频：
【【吐血整理】Simulink入门建模仿真资料——MATLAB Simulink仿真及代码生成技术【适合零基础】】 课时35.rtw文件——TLC命令对rtw文件的访问、编辑、内容追加_哔哩哔哩_bilibili
书籍：
《Simulink仿真及代码生成技术入门到精通》
后面准备分析一下生成代码内容以及代码文件的框架。
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