英伟达camera驱动（max9296 plus max9295）代码实现

驱动代码文件list：

kernel/kernel-4.9/Documentation/devicetree/bindings/video/max9291.txt
kernel/nvidia/include/media/max9296.h
kernel/nvidia/include/media/max9295.h
kernel/nvidia/drivers/media/i2c/max9295.c
kernel/nvidia/drivers/media/i2c/max9296.ckernel/nvidia/drivers/media/i2c/max9295.c:541: { .compatible = "nvidia,max9295", },
kernel/nvidia/drivers/media/i2c/max9296.c:784:  { .compatible = "nvidia,max9296", },kernel/nvidia/drivers/media/platform/tegra/camera/camera_common.c
kernel/nvidia/drivers/video/tegra/camera/tegra_camera_platform.c

prj设备树配置：

hardware/nvidia/platform/t19x/mccoy/kernel-dts/common/tegra194-e3900-0000-camera-imx390-a00.dtsi  #define CAM0_RST_L TEGRA194_MAIN_GPIO(H, 3)
#define CAMERA_I2C_MUX_BUS(x) (0x1E + x)i2c@3180000 {tca9546@70 {compatible = "nxp,pca9546";reg = <0x70>;force_bus_start = <CAMERA_I2C_MUX_BUS(0)>;i2c@0 {reg = <0>;dser: max9296@48 {compatible = "nvidia,max9296";reg = <0x48>;csi-mode = "2x4";max-src = <2>;reset-gpios = <&tegra_main_gpio CAM0_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;};ser_prim: max9295_prim@62 {compatible = "nvidia,max9295";reg = <0x62>;is-prim-ser;};ser_a: max9295_a@40 {compatible = "nvidia,max9295";reg = <0x40>;nvidia,gmsl-dser-device = <&dser>;};ser_b: max9295_b@60 {compatible = "nvidia,max9295";reg = <0x60>;nvidia,gmsl-dser-device = <&dser>;};

和英伟达平台对接以及注册：

kernel/nvidia/drivers/media/i2c/imx390.cstatic const struct v4l2_subdev_internal_ops imx390_subdev_internal_ops = {  //mark.open = imx390_open,
};static struct camera_common_sensor_ops imx390_common_ops = { //最终接口.numfrmfmts = ARRAY_SIZE(imx390_frmfmt),.frmfmt_table = imx390_frmfmt,.power_on = imx390_power_on,.power_off = imx390_power_off,.write_reg = imx390_write_reg,.read_reg = imx390_read_reg,.parse_dt = imx390_parse_dt,.power_get = imx390_power_get,.power_put = imx390_power_put,.set_mode = imx390_set_mode,.start_streaming = imx390_start_streaming,.stop_streaming = imx390_stop_streaming,
};static struct tegracam_ctrl_ops imx390_ctrl_ops = {.numctrls = ARRAY_SIZE(ctrl_cid_list),.ctrl_cid_list = ctrl_cid_list,.set_gain = imx390_set_gain,.set_exposure = imx390_set_exposure,.set_exposure_short = imx390_set_exposure,.set_frame_rate = imx390_set_frame_rate,.set_group_hold = imx390_set_group_hold,
};tc_dev->dev = dev;strncpy(tc_dev->name, "imx390", sizeof(tc_dev->name));tc_dev->dev_regmap_config = &sensor_regmap_config;tc_dev->sensor_ops = &imx390_common_ops;tc_dev->v4l2sd_internal_ops = &imx390_subdev_internal_ops;tc_dev->tcctrl_ops = &imx390_ctrl_ops;//xczerr = tegracam_device_register(tc_dev); //v4l2注册，平台已经封装了一个接口函数
tegracam_set_privdataerr = tegracam_v4l2subdev_register(tc_dev, true);  //xcz mark

注册的dev接口定义：

./kernel/nvidia/include/media/tegracam_core.hstruct tegracam_device {struct camera_common_data   *s_data;struct media_pad        pad;u32                 version;bool                is_streaming;/* variables to be filled by the driver to register */char             name[32];struct i2c_client      *client;struct device           *dev;u32                numctrls;const u32          *ctrl_cid_list;const struct regmap_config   *dev_regmap_config;struct camera_common_sensor_ops      *sensor_ops;const struct v4l2_subdev_ops        *v4l2sd_ops;const struct v4l2_subdev_internal_ops   *v4l2sd_internal_ops;const struct media_entity_operations   *media_ops;const struct tegracam_ctrl_ops       *tcctrl_ops;void    *priv;
};

多camera兼容的设计：
只有imx390.c中有 read_reg 接口
====》不读ID
sensor_ops->read 没有调用

err = imx390_board_setup(priv); //这个函数接口可以加

ser deser设计思路：
一路deser，2路ser，加上一路默认的ser，所以设备树中做了4个client来实现。
deser设计了一个驱动程序，2路ser和一路默认的ser设计了一个驱动程序。

max9295.c max9296.c 都是硬件spec相关的，看寄存器，这里就不分析了

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