诊断功能第一讲-诊断基础知识

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1. 什么是汽车诊断

2. 诊断网络分层

3. AutoSAR诊断功能

4. 总结

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什么是汽车诊断

从事汽车电子开发的，基本都需要接触汽车诊断，那到底什么是汽车诊断呢？

从这个图可以看出，诊断是工程师使用诊断工具和汽车电子ECU直接进行通话，常见的场景是当汽车出现故障时，4S店工作人员拿着诊断仪连接汽车，读取相关故障原因。

其实像病人看病一样，医生拿着诊断仪器，病人相当于汽车ECU，医生问一句，病人答一句。

汽车诊断通过汽车总线（Can Lin Eth）来交流，大部分通过CAN总线通信来进行诊断会话。

诊断网络分层

诊断可以走CAN LIN ETH等总线，这里以CAN诊断为例讲解。

CAN诊断的网络分层参考OSI模型，该模型定义了网络互联的7

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