RoboMasterAI挑战赛-装甲板识别与测距 jetsonNX+realsense
RoboMasterAI挑战赛-装甲板识别与测距 jetsonNX+realsense
- 1.演示视频
- 2.识别测距代码
- 2.1 主要思路
- 2.2 主要代码
1.演示视频
- 识别测距:https://www.bilibili.com/video/BV1uV411i7Mf/
- 总体技术方案:https://www.bilibili.com/video/BV1S64y1S71q?spm_id_from=333.999.0.0
2.识别测距代码
2.1 主要思路
(1)从深度相机中读取RGB图像与深度数据,并进行对齐处理;
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