多约束的MPC ACC模型预测ACC设计 自适应巡航 考虑经济性，安全性，动力行等多因素的
多约束的MPC ACC模型预测ACC设计 自适应巡航
考虑经济性，安全性，动力行等多因素的
不是单纯的速度跟踪
参考硕士biyelunwen
不是mpc工具箱
carsim与simulink联合仿真
包括动力模型，逆制动模型，跟车模型，紧急制动模型，基于mpc算法的全速自适应巡航，或者stateflow的ACC，
默认是电动车，包括电机模型，
如果需要油车，包括有逆发动机模型的话请额外咨询，
ID:42140650884973309
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