【逐函数讲解ORB_SLAM2源码】4.计算umax

视频讲解

逐函数讲解ORB_SLAM2源码｜4.计算umax

原理讲解

/*** 1. 加载 Euroc 数据集 QQ交流群 925533821 * 2. 加载 Euroc 数据集参数 对图像进行去畸变 * 3. 创建 ORB_SLAM2::System 对象, 初始化 System Tracking Frame ORBextractor * 4. 执行 ORBextractor 构造函数 a.金字塔每层图像缩放系数 b.金字塔每层图像提取特征点数量 c.计算umax */
ORBextractor::ORBextractor(int _nfeatures, float _scaleFactor, int _nlevels, int _iniThFAST

【逐函数讲解ORB_SLAM2源码】4.计算umax相关推荐

【逐函数讲解ORB_SLAM3源码】IMU的欧拉积分中值积分
加速度计(accelerometer)陀螺仪(gyroscope) 加速度传感器的单位是g,陀螺仪的单位是度/秒加速度是速度对时间的一阶求导. 位移对时间的一阶导数,就是位移随时间的变化率,其物理 ...
K均值聚类算法(Kmeans)讲解及源码实现
K均值聚类算法(Kmeans)讲解及源码实现算法核心 K均值聚类的核心目标是将给定的数据集划分成K个簇,并给出每个数据对应的簇中心点.算法的具体步骤描述如下. 数据预处理,如归一化.离群点处理等. ...
php弹幕反检测,【原理讲解附源码】找到B站弹幕的发送者
本帖最后由厄斐琉斯于 2020-7-31 23:19 编辑特别鸣谢:感谢Hatsune_miku前辈在github上开源的部分源码声明:任何人不得将其用于任何商业目的,否则后果自负! 前言:之 ...
2021 年“泰迪杯”数据分析技能赛 B 题肥料登记数据分析（视频讲解+解题源码）、数据挖掘、数据分析实战
2021 年"泰迪杯"数据分析技能赛 B 题肥料登记数据分析 (视频讲解+解题源码).数据挖掘.数据分析实战前言: 整理了2021 年"泰迪杯"数据分析技能 ...
python判断素数的函数_Python素数prime函数练习_Python源码实操
Python素数prime函数练习_Python源码实操素数prime函数练习 1) 写一个函数isprime(x) 判断x是否为素数,如果是素数,返回True,否则返回False def ispr ...
python中split函数源代码_Pandas.split()函数用法及源码
Pandas.split()函数用法及源码发布时间:2018-05-08 10:44, 浏览次数:1092 , 标签: Pandas split Python数据分析博文汇总 * Pandas重复值 ...
Vue源码流程图(函数名与源码对应)
这里写目录标题概览 1. 变化侦查 1.1 Observer流程图 2. vdom虚拟DOM 2.1 创建节点createElm 2.2 更新节点patchVnode 2.3 更新子节点 updat ...
Vite-babysitter 像月嫂？保姆？照顾孩子一般为你讲解Vite源码。
前言该项目如名,像月嫂?保姆?照顾孩子一般为你讲解Vite源码. NPM 依赖解析和预构建: 全面提升页面重载速度和强缓存依赖. Plugins 插件:可以利用 Rollup 插件的强大生态系统,同 ...
【ORB_SLAM2源码解读】EuRoC双目数据集跑通ORB_SLAM2
文章目录 ORB_SLAM2框架简介下载ORB_SLAM2源码 ORB_SLAM2源码介绍 ORB_SLAM2源码编译下载 EuRoC Dataset 将数据集移动到路径下 stereo_euro ...

【逐函数讲解ORB_SLAM2源码】4.计算umax

视频讲解

原理讲解

【逐函数讲解ORB_SLAM2源码】4.计算umax相关推荐

最新文章

热门文章