传递函数化为状态空间表达式

G(s)=N(s)D(s)G(s)=\frac{N(s)}{D(s)}G(s)=D(s)N(s) 的串联分解形式

可控标准型

可观测标准型

实例

G(s)=N(s)D(s)G(s)=\frac{N(s)}{D(s)}G(s)=D(s)N(s) 的并联分解形式

状态变量	状态空间表达式

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