STM32F105 UART4 发送异常及解决

STM3F1系列的USART1、2、3和UART4、5功能上稍有不同，前三者是USART为”通用同步/异步串行接收/发送器”，UART为” 通用异步串行接收/发送器”，都当做UART来使用时没有区别，详见百度。调试过程中常常遇到同样的代码在USART1、2、3上完全正常，在UART4和UART5上却会出现发送或接收卡死、只能发送无法接收的异常情况。总结起来，都是因为对应的中断异常或IO配置错误导致的，描述如下。

1. 启动文件选用错误。

即没有选用该芯片对应的启动文件，导致错误的启动文件中根本没有UART4和UART5的中断信息，程序无法进入中断，自然就错误不断了。注：USART1、2、3正常是因为F1系列基本都有这三个串口，故启动文件中也都包含对应信息，而UART4和UART5则只在部分芯片中才有。下表为不同芯片对应的启动文件，供参考。

2. 串口中断函数名写错。

部分人编写UART4的中断程序时直接用USART1的修改过来的，错将中断函数写成了”void USART4_IRQHandler(void)”，导致程序无法进入中断，复位等异常随之而来。

3. 串口配置时相关时钟没有启动。

STM32F105RB配置UART4时需要启动三组时钟：对应PORT口时钟，AFIO时钟，UART的时钟，其中UART4是挂在APB1上的，一定要注意。

4. 将UART4的RX口配置成为了浮空输入模式，同时打开了RX中断。

如果单片机在PCBA上有外置上拉或者接到接收端的IO口上，则不会有异常出现。如果你在调试程序且IO口没有接任何电路，则串口发送数据时会莫名其妙的进入接收中断，数据发送出现各种奇怪情况。将RX改位上拉模式或关闭RX中断，则一切正常了，原因就是浮空条件下RX本身就会被反复触发。

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