【平衡车】TB6612+编码器电机的使用

一、编码器电机的使用

***1.电线+、电机-：用于控制电机正/反转

2.编码器5V/GND：使编码器工作

3.编码器A/B相：连接在单片机，用于反馈电机运动状态，
用于输出角度、速度数据，stm32的定时器有具备输入捕获功能，从而读取脉冲，获得速度值。**

二、tb6612

*功能：用于控制两个电机旋转方向/角度+速度

1.方向、角度：AINI、AIN2 （BIN1、BIN2）
00 停止 10正转，01反转

2.速度：PWMA （ PWMB）
占空比的大小决定了速度大小，本质等价于电压的大小

3.STBY:模块工作端5/3.3V

5.VM：12V
备注：TB6612可控制两个电机，模块用A、B进行了区分

三、补充内容
1.若需对编码器使用具体使用，可参考下链接：
转载：https://blog.csdn.net/weixin_42145502/article/details/118328818

【平衡车】TB6612+编码器电机的使用相关推荐

pid算法通俗解释，平衡车，倒立摆，适合不理解PID算法的人来看！
先插句广告,本人QQ522414928,不熟悉PID算法的可以一起交流学习,随时在线 http://liuxinyu520zhuanshu.qzone.qq.c ...
【平衡车】电机编码器知识总结
文章目录前言一.编码器二.编码器的原理三.STM32编码器模式四.实验代码五.为什么65535强制类型转换后会变成-1 前言该实验是平衡车的一部分知识,主要是用到STM32定时器的编码模 ...
[单片机学习笔记](35)：串级PID算法应用剖析、通过串口控制电机、MPU6050获取平衡车姿态、自制平衡车PID算法程序设计
串级PID算法应用剖析这是经过给队友讲解串级PID的程序的之后的进一步的理解总结. 内环的实际值,取决于你能测出什么值给内环.而内环的输入就是内环误差内环的输出值,是内环误差(内环目标值-内环实际 ...
霍尔编码器电机与TB6612电机驱动相关学习
简单粗暴的说下,电机-电机驱动-单片机该怎么连线. 先简单认识一下霍尔编码器电机以上选用的平衡小车之家的,市面上基本都跟这个差不了多少. 电机线-+这两个引脚与电机驱动相连接来控制电机的正反转( ...
平衡车Car_Balance（一）——电机
目录一.电机简要概述二.常见电机种类 1.直流有刷电机(BDC,最最最常见的电机) 2.直流无刷电机(BLDC) 3.舵机 4.步进电机三.平衡小车选用电机及需要关注的参数 1.平衡小车--直流 ...
小米9号平衡车电机FOC跟踪观测器
实际是9号机器人的,被小米投资后品牌就被污染了,虽然出货量大增,但可能也是一种宿命吧. 小米9号平衡车电驱使用了MOS内阻采样,配合北航几个研究生的跟踪观测器算法实现了霍尔的电角度估算,实际操作来看很 ...
HAL库版STM32双轮自平衡车(三) ———代码精讲
系列文章目录编码电机测速 HAL库OLED的使用 HAL库版STM32双轮自平衡车(一) ---代码思路和PID基础精讲 HAL库版STM32双轮自平衡车(二) --- CubeMX的配置.原理图接 ...
毕业设计 STM32平衡车设计与实现
文章目录 1 简介 1 课题描述 2 课题设计内容 3 平衡车控制原理 4 关键算法 4.1 PID控制算法 4.2 卡尔曼滤波 5 硬件设计 5.1 stm32部分 5.2 电机驱动电路设计 5.3 ...
基于 NI myRIO 的平衡车设计
摘要本文设计了以 NI myRIO 作为核心控制器,用 LabVIEW 编程语言开发的两轮自平衡小车.根据加速度传感器的测量数据以及编码器的数据,通过PID算法,利用NI myRIO调节PWM从而获 ...
HAL库版STM32双轮自平衡车(二) ——— CubeMX的配置、原理图接线、物料准备
系列文章目录编码电机测速 HAL库版 0.96'OLED的使用 HAL库版STM32双轮自平衡车(一) ---代码思路和PID的简单介绍 HAL库版STM32双轮自平衡车(二) --- CubeMX ...

【平衡车】TB6612+编码器电机的使用

【平衡车】TB6612+编码器电机的使用相关推荐

最新文章

热门文章