【MiniSTM32_HAL库版本_V1.0】实验1跑马灯代码解释（超详细，适合初识STM32的朋友）

引言：对于第一个实验跑马灯，就相当于代码界的打印“Holle word”，可以说非常重要和基础，理解了跑马灯实验，在后面的学习将非常有用。为此特意写下这篇文章来解释一下每个代码的作用，以及本人在理解时遇到的问题和解决思路。

1)实验平台：正点原子STM32mini开发板

2)摘自《正点原子STM32 不完全手册(HAL 库版)》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子

led.h头文件代码：

#ifndef _LED_H             //如果没有定义led.h头文件
#define _LED_H             //定义led.h头文件
#include "sys.h"           //引入sys.h头文件
#define LED0 PAout(8)       //使LED0等于PAout（8），后面用到LED0=1，则PAout（8）=1
#define LED1 PDout(2)       //同理void LED_Init(void);          //自定义一个函数，用来初始化LED灯配置
#endif

led.c文件代码：

#include "led.h"void LED_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;                //定义了一个结构体变量__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();               //开启GPIOA时钟__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();               //开启GPIOD时钟GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8;                 //PB8GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;      //推挽输出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;              //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;    //高速HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);     //配置PA8GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2;                 //PD2HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);     //配置PD2HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);    //PA8置1，默认初始化后灯灭HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);    //PD2置1，默认初始化后灯灭
}

下面解释一些重要的代码：

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; //创建一个GPIO_InitTypeDef结构体

解释：GPIO_InitTypeDef结构体的内容

typedef struct
{
uint32_t Pin; /*指定要配置的GPIO引脚。*/

uint32_t Mode; /*指定选定接点的工作模式*/

uint32_t Pull; /*指定选定接点的上拉或下拉激活。*/

uint32_t Speed; /*指定选定接点的速度。*/
} GPIO_InitTypeDef;

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); //开启GPIOD时钟

对于这两个时钟是一定要开的，相当于小开关，只开有用的GPIO，无用的不开，这样可以节省芯片功耗。因为用到了GPIOA和GPIOB，所以打开相应的GPIO串口时钟。

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8;                //PB8
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;     //推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;     //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //配置PA8

由于LED0和PA8串口相连，LED1和PD2串口相连，先定义串口PA8，或者先定义串口PD2都可以，在上述代码中先定义了串口PA8。

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出

这里介绍一下几个Mode（寄存器）模式的选择：

GPIO_MODE_INPUT 浮空输入

GPIO_Mode_OUTPUT_OD 开漏输出

GPIO_Mode_OUTPUT_PP 推挽输出

GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

LED灯使用的是推挽输出，推挽输出可以输出高低电平。

HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //配置PA8

此函数的原型为

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)

GPIO_TypeDef为一个结构体

typedef struct
{
__IO uint32_t CRL; //端口配置寄存器
__IO uint32_t CRH; //端口配置高寄存器
__IO uint32_t IDR; //端口输入数据寄存器
__IO uint32_t ODR; //端口输出数据寄存器
__IO uint32_t BSRR; //端口位设置/清除寄存器
__IO uint32_t BRR; //端口位清除寄存器
__IO uint32_t LCKR; //端口配置锁定寄存器
} GPIO_TypeDef; //七种寄存器

GPIOx可以用来设置GPIOA或GPIOB等等，根据这两个结构体就可以把GPIO口给配置好。

同理因为LED 1与PD2相连，所以设置：

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2; //PD2 把结构体的Pin设置为2.
HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);

这样GPIO_Initure为PD2的串口设置。

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); //PA8置1，默认初始化后灯灭

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

GPIO写入函数。此函数前两个形参之前已经介绍过，第三个形参为一个结构体：

typedef enum
{
GPIO_PIN_RESET = 0u,
GPIO_PIN_SET
} GPIO_PinState; //枚举类型，第一个GPIO_PIN_RESET设置为0，则第二个自然为1.

main.c主函数的设置：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"int main(void)
{ HAL_Init();                        //初始化HAL库    Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟,72Mdelay_init(72);                   //初始化延时函数LED_Init();                        //初始化LED    while(1){LED0=0;                     //LED0亮LED1=1;                     //LED1灭delay_ms(500);LED0=1;                    //LED0灭LED1=0;                    //LED1亮delay_ms(500);}
}

这样就可以完成一个跑马灯实验，大家还有什么不懂的欢迎评论。

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