fanuc机器人试题_E01OF工业机器人FANUC系统维护试题库.docx

A-8-2 工业机器人系统维护FANUC模块试题集一、填空题FANUC机器人运动指令中运动类型：L表示(直线运动)，J表示(关节运动)，C表示(圆弧运动)。焊接电源是由(焊接母线)供电，机器人是由(清洁母线)供电。机器人示教盒的作用：(点动机器人)，(编写机器人程序)，(试运行程序)，(生产运行)等(/或者查阅机器人的状态)。当更换机器人机身电池时，设备的电源应保持(打开)的状态。机器人控制柜内有哪几部分硬件组成：( 主板 )、( PSU )、( Panel Board )、( 伺服放大器 )、( 急停单元 )、( 变压器 )。FANUC机器人使用的是(绝对值)脉冲编码器。进入机器人作业区是否需要佩戴头盔：(必须佩戴)。用户是否可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点(不能)。PLC程序的运行通常包括(程序扫描)、(程序运行)、(程序刷新)。连续执行程序时，STEP灯是否亮？回答：(否)。逆向运行程序是否能连续运行？回答：(不能)。为什么？(安全设置，逆行运行轨迹不确定)机器人通过以太网给PLC的普通信号共(16)个字，程序中用(256)位表示。FANUC机器人有四种常用坐标系，分别为(关节坐标系JOINT)、(世界坐标系WORLD)，(用户坐标系USER)和( 工具坐标系 TCP)。机器人零点复归的方法有(Quick master)、(Single axis master)、(Zero position master)。一个工位有4台机器人，它们之间的干涉区最多有( 12 )个。FANUC机器人运动指令中的运动类型有(L)、(J)(C)。在对机器人进行镜像备份/还原过程中，可否允许断电：(不能)机器人运转之中，看上去已经停止，这是操作人员能否( 不能 )进入作业区。设置机器人TCP的方法有( 三点法 )、(六点法)、(直接输入法)。调试机器人时，机器人运行速度必须在(TI)模式并低于(30%)。对于SRVO-046 OVC alarm (G:1 A:5)报警信息，该怎么操作才能消除这个报警：( 重启机器人 )。编写机器人轨迹的时候，经常用到FINE和CNT终止类型，FINE的特点是(点到点有加速?匀速?减速的过程，中间有停顿)、CNT的特点是(点到点以连续的方式运行，无明显的减速，提高了工作效率)。机器人周围设置防护栅栏和安全门，其作用是当打开安全门时，机器人执行如下动作：(自动停止)。操作人员应在(机器人的作业范围外)进行机器人的操作。FANUC机器人预防性维修包括：(日常检修)、(定期检修)和(定期维修)。机器人与焊机进行Ethernet通信时，机器人设置的通信类型TYP是：( SCN )；机器人与PLC进行Ethernet通信时，机器人设置的通信类型是( ADP )。用户坐标系设置中的数据是相对(World)坐标系的。缺省设定的工具坐标系原点，位于(6轴法兰盘中心)。在复制程序时，写保护状态是否能被复制过来？(不能)。机器人从P1点运动到P2点，J5轴从90度变为-90度，此运动指令能否以L指令运行？(不能)为什么？( 机器人J5轴配置改变 )。存在干涉区的机器人之间的最小距离为(100)mm。操作TP按速度增加键，速度以5%的递增量变化，现在要实现50% 的递增量，操作过程：(进入菜单SYSTEM中的variables选项，找到变量＄SHFTOV_ENB。后面紧跟着有一个数值，把数值改为1即可)。如果要将SYSMAST。SV文件单独还原回控制柜中，应该在(控制模式)下进行还原。机器人干涉区标准是(6)个。现场PLC程序中常用的几种基本数据类型分别是多少位：INT(8)位、BOOL (1) 位、REAL(32)位、DINT( 32)位。用户所编写的程序是贮存在主板的(SRAM)内，因此需要定期更换控制器电池以保持记录内容。机器人Repair 返回 Home发给PLC的 Segment号码为( 3 )。FANUC机器人使用的是(绝对值)脉冲编码器。FANUC机器人重新标定零位后需要进行(轨迹校验)。机器人回HOME位置的方式有(执行回HOME Marco程序)、(示教机器人回HOME)。机器人操作有两种方式，分别是(本地)和(远程)。设备转动或者长期反复运行需要使用(柔性)电缆。机器人运转中程序中断，是由于(人为中断)或(发生报警)。PLC内的电池的作用(在控制柜断电后保存现有程序，防止丢失)。如果示教盒的屏幕锁住，故障诊断的第一步是(重新给控制器供电)。机器人本体电池的更换周期为(每年一次)，安装在主板上的电池更换周期为(两年一次)；当更换机器人机身电池时，设备的电源应保持(通电/打开)的状态。PLC调用机器人需要发出信号有(Style)、(Initiating)。为了释放伺服马达的逆向电场强度，在伺服放大器上接一个(

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