在上一篇博客中,主要介绍了python之opencv按帧提取视频中的图片,但是,由于最近在做人脸识别的项目,用的是大华的监控摄像头,我发现大华的摄像头实时读取延迟问题特别严重,尤其是主码流,这个问题困扰了我好久,最终想到的方式就是自己实时推流,经过实践,终于解决了实时读取延迟问题。

前言

同样需要准备对应的python开发环境,具体参考上一篇python之opencv按帧提取视频中的图片,里面介绍了详细的需要的库文件。

好了,既然是自己实现实时预览推流,那就要确定使用推流方式,我这里使用的是RTSP地址和格式实现推流的,下面是我归纳的各大监控摄像头厂商的RTSP具体推流格式。

各大摄像头厂商RTSP推流格式

  1. 海康实时流
    rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream
    说明
    username: 用户名。例如admin。
    password: 密码。例如123456。
    ip: 为设备IP。例如 192.168.0.224。
    port: 端口号默认为554,若为默认可不填写。
    codec:有h264、MPEG-4、mpeg4这几种。
    channel: 通道号,起始为1。例如通道1,则为ch1。
    subtype: 码流类型,主码流为main,子码流为sub。

举个栗子:

例如,请求海康摄像机通道1的主码流,Url如下
rtsp://admin:123456@192.168.0.224:554/h264/ch1/main/av_stream
rtsp://admin:123456@192.168.0.224:554/MPEG-4/ch1/main/av_stream
rtsp://admin:123456@192.168.0.224:554/h264/ch33/main/av_stream   //ipc例如,请求海康摄像机通道1的子码流,Url如下:
rtsp://admin:123456@192.168.0.224/mpeg4/ch1/sub/av_stream
rtsp://admin:123456@192.168.0.224/h264/ch1/sub/av_stream【新版本】URL:rtsp://username:password@<address>:<port>/Streaming/Channels/<id>(?parm1=value1&parm2-=value2…)注:VLC可以支持解析URL里的用户名密码,实际发给设备的RTSP请求不支持带用户名密码。
举例:DS-9632N-ST的模拟通道01主码流:rtsp://admin:123456@192.168.0.224:554/Streaming/Channels/101?transportmode=unicastDS-9016HF-ST的IP通道01主码流:rtsp://admin:123456@192.168.0.224:554/Streaming/Channels/1701?transportmode=unicastDS-9016HF-ST的模拟通道01子码流:rtsp://admin:123456@192.168.0.224:554/Streaming/Channels/102?transportmode=unicast  (单播)rtsp://admin:123456@192.168.0.224:554/Streaming/Channels/102?transportmode=multicast (多播)rtsp://admin:123456@192.168.0.224:554/Streaming/Channels/102 (?后面可省略,默认单播)注:前面老URL,NVR(>=64路的除外)的IP通道从33开始;新URL,通道号全部按顺序从1开始。
  1. 大华
    rtsp://username:password@ip:port/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0

说明:
username: 用户名,例如admin。
password: 密码,例如admin。
ip: 为设备IP,例如192.168.0.224。
port: 端口号默认为554,若为默认可不填写。
channel: 通道号,起始为1;例如通道2,则为channel=2。
subtype: 码流类型,主码流为0(即subtype=0);子码流为1(即subtype=1)。

举个栗子:

例如,请求某设备的通道2的子码流,Url如下
rtsp://admin:admin@192.168.0.224:554/cam/realmonitor?channel=2&subtype=1
  1. 雄迈/巨峰

默认IP地址:192.168.0.224
用户名: admin
密码空:123456
端口:TCP端口:34567 和 HTTP端口:80,onvif端口是8899

举个栗子:
RTSP地址:rtsp://192.168.0.224 :554/user=admin&password=123456&channel=1&stream=0.sdp?real_stream

192.168.0.224 这个是被连接的设备的IP
554这个是RTSP服务的端口号,可以在设备的网络服务里面更改
user=admin这个是设备的登录用户名
password= 123456
channel=1 第一通道
stream=0.sdp?主码流
stream=1.sdp?副码流

  1. 天视通

默认IP地址:192.168.0.224
用户名admin
密码123456
端口:http端口80 数据端口8091 RTSP端口554 ONVIF端口 80

举个栗子:
RTSP地址(不需要密码):

  • 主码流地址:rtsp://192.168.0.224 :554/mpeg4

  • 子码流地址:rtsp://192.168.0.224 :554/mpeg4cif
    RTSP地址(需要密码):

  • 主码流 rtsp://admin:123456@192.168.0.224 :554/mpeg4

  • 子码流 rtsp://admin:123456@192.168.0.224 :554/mpeg4cif

  1. 中维/尚维
    默认IP地址:DHCP 默认(0.0.0.0)
    用户名admin 默认
    密码 空

举个栗子:

RTSP地址:rtsp://0.0.0.0:8554/live1.264(次码流)
rtsp://0.0.0.0:8554/live0.264 (主码流)
  1. 九安
    RTSP地址:rtsp://IP:port(website port)/ch0_0.264(主码流)
    rtsp://IP:port(website port)/ch0_1.264(子码流)

  2. 技威/YOOSEE
    默认IP地址:DHCP 用户名admin 密码123456
    RTSP地址:主码流:rtsp://IPadr:554/onvif1
    次码流:rtsp://IPadr:554/onvif2
    onvif端口是5000
    设备发现的端口是3702

  3. V380
    默认IP地址:DHCP 用户名admin 密码空/admin
    onvif端口8899
    RTSP地址:主码流rtsp://ip//live/ch00_1
    子码流rtsp://ip//live/ch00_0

  4. 宇视
    默认IP地址: 192.168.0.13/DHCP 默认用户名 admin 和默认密码 123456
    端口:HTTP 80/RTSP 554/HTTPS 110(443)/onvif端口 80
    RTSP地址:rtsp://用户名:密码@ip:端口号/video1/2/3,分别对应主/辅/三码流;
    举个栗子:

rtsp://admin:admin@192.168.8.8:554/video1,就表示主码流;
rtsp://admin:admin@192.168.8.8:554/video2,表示子码流;
rtsp://admin:admin@192.168.8.8:554/video3,表示3码流;
  1. 天地伟业
    默认IP地址:192.168.1.2 用户名“Admin”、密码“1111”
    onvif端口号“8080”
    RTSP地址:rtsp://192.168.1.2

  2. 巨龙/JVT
    默认IP地址:192.168.1.88 默认用户名 admin 默认密码admin
    RTSP地址:
    主码流地址:rtsp://IP地址/av0_0
    次码流地址:rtsp://IP地址/av0_1
    onvif端口 2000

  3. 海清
    RTSP地址:rtsp://用户名:密码@ip:端口号/av0_0

  4. D-Link
    rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/[channel].sdp
    说明:
    username:用户名。例如admin
    password:密码。例如12345,如果没有网络验证可直接写成rtsp:// [ip]:[port]/[channel].sdp
    ip:为设备IP。例如192.168.0.108。
    port:端口号默认为554,若为默认可不填写。
    channel:通道号,起始为1。例如通道2,则为live2。

举个栗子:

例如,请求某设备的通道2的码流,URL如下
rtsp://admin:12345@192.168.200.201:554/live2.sdp
  1. Axis(安讯士)
    rtsp://[username]:[password]@[ip]/axis-media/media.amp?[videocodec]&[resolution]
    说明:
    username:用户名。例如admin
    password:密码。例如12345,如果没有网络验证可省略用户名密码部分以及@字符。
    ip:为设备IP。例如192.168.0.108。
    videocodec:支持MPEG、h.264等,可缺省。
    resolution:分辨率,如resolution=1920x1080,若采用默认分辨率,可缺省此参数。

举个栗子:

例如,请求某设备h264编码的1280x720的码流,URL如下:
rtsp:// 192.168.200.202/axis-media/media.amp?videocodec=h264&resolution=1280x720

好了。支持,市场上主流的监控摄像头RTSP推流就介绍完毕了,接下来就实战RTSP实时推流吧。这里一大华摄像头为栗子。

实战

在上一篇,我们知道了,开启实时预览的方式,需要开启opencv VideoCapture,细心一点你会发现,在上一篇中有这样的代码如下:

# 导入所需要的库
import cv2
import numpy as np
# 读取视频文件
videoCapture = cv2.VideoCapture("test.mp4")
# 通过摄像头的方式
# videoCapture=cv2.VideoCapture(1)

经过分析,你会发现,我们只需要把cv2.VideoCapture(“test.mp4”)这里做成实时推流的即可。

一:开启RTSP:

在前面,我们知道了大华摄像头的RTSP推流方式,那好,第一步就先实现RTSP推流吧。代码如下:

import cv2import time
import multiprocessing as mpdef image_put(q, name, pwd, ip, channel=1)://使用占位符,动态的代替ip地址,用户名,密码,预览通道等参数cap = cv2.VideoCapture("rtsp://%s:%s@%s//Streaming/Channels/%d" % (name, pwd, ip, channel))if cap.isOpened():print('HIKVISION')else:cap = cv2.VideoCapture("rtsp://%s:%s@%s/cam/realmonitor?channel=%d&subtype=0" % (name, pwd, ip, channel))print('DaHua')while True:q.put(cap.read()[1])q.get() if q.qsize() > 1 else time.sleep(0.01)def image_get(q, window_name):cv2.namedWindow(window_name, flags=cv2.WINDOW_FREERATIO)while True:frame = q.get()cv2.imshow(window_name, frame)cv2.waitKey(1)def run_multi_camera():# user_name, user_pwd = "admin", "password"user_name, user_pwd = "admin", "admin123456"camera_ip_l = ["192.168.35.121",  # ipv4"[fe80::3aaf:29ff:fed3:d260]",  # ipv6# 把你的摄像头的地址放到这里,如果是ipv6,那么需要加一个中括号。]

二:多线程队列解决实时阅览延迟问题:

上面,我们知道了,如何实现实时预览,下面就解决一下核心问题,实时读取延迟问题,代码如下:

import multiprocessing as mp
...
img_queues = [mp.Queue(maxsize=2) for _ in camera_ip_l]  # queue
...
q.put(frame) if is_opened else None  # 线程A不仅将图片放入队列
q.get() if q.qsize() > 1 else time.sleep(0.01) # 线程A还负责移除队列中的旧图
...

好了,完成了,这俩步,就可以解决实时读取延迟问题了,最后附上完整代码。

完整代码:

import cv2import time
import multiprocessing as mpdef image_put(q, name, pwd, ip, channel=1):cap = cv2.VideoCapture("rtsp://%s:%s@%s//Streaming/Channels/%d" % (name, pwd, ip, channel))if cap.isOpened():print('HIKVISION')else:cap = cv2.VideoCapture("rtsp://%s:%s@%s/cam/realmonitor?channel=%d&subtype=0" % (name, pwd, ip, channel))print('DaHua')while True:q.put(cap.read()[1])q.get() if q.qsize() > 1 else time.sleep(0.01)def image_get(q, window_name):cv2.namedWindow(window_name, flags=cv2.WINDOW_FREERATIO)while True:frame = q.get()cv2.imshow(window_name, frame)cv2.waitKey(1)def run_multi_camera():# user_name, user_pwd = "admin", "password"user_name, user_pwd = "admin", "admin123456"camera_ip_l = ["192.168.35.121",  # ipv4"[fe80::3aaf:29ff:fed3:d260]",  # ipv6# 把你的摄像头的地址放到这里,如果是ipv6,那么需要加一个中括号。]mp.set_start_method(method='spawn')  # initqueues = [mp.Queue(maxsize=4) for _ in camera_ip_l]processes = []for queue, camera_ip in zip(queues, camera_ip_l):processes.append(mp.Process(target=image_put, args=(queue, user_name, user_pwd, camera_ip)))processes.append(mp.Process(target=image_get, args=(queue, camera_ip)))for process in processes:process.daemon = Trueprocess.start()for process in processes:process.join()if __name__ == '__main__':run_multi_camera()

当然还有更简单的实现方式,下面看看如何利用OpenCV官网给出的视频流读取吧

简单版-OpenCV官网给出的视频流读取示例

经过简单修改,如下:

def run_opencv_camera():video_stream_path = 0  # local camera (e.g. the front camera of laptop)cap = cv2.VideoCapture(video_stream_path)while cap.isOpened():is_opened, frame = cap.read()cv2.imshow('frame', frame)cv2.waitKey(1)cap.release()

当 video_stream_path = 0 的时候,电脑会开启默认摄像头,比如笔记本电脑的前置摄像头 。
当我们需要读取网络摄像头的时候,我们可以对 cap = cv2.VideoCapture(括号里面的东西进行修改),填写上我们想要读取的视频流,它可以是:

  1. List item数字0,代表计算机的默认摄像头(例如上面提及的笔记本前置摄像头)
  2. video.avi 视频文件的路径,支持其他格式的视频文件
  3. rtsp路径(不同品牌的路径一般是不同的,如下面举出的海康与大华)
user, pwd, ip, channel = "admin", "admin123456", "192.168.35.121", 1video_stream_path = 0  # local camera (e.g. the front camera of laptop)
video_stream_path = 'video.avi'  # the path of video file
video_stream_path = "rtsp://%s:%s@%s/h265/ch%s/main/av_stream" % (user, pwd, ip, channel)  # HIKIVISION old version 2015
video_stream_path = "rtsp://%s:%s@%s//Streaming/Channels/%d" % (user, pwd, ip, channel)  # HIKIVISION new version 2017
video_stream_path = "rtsp://%s:%s@%s/cam/realmonitor?channel=%d&subtype=0" % (user, pwd, ip, channel)  # dahuacap = cv2.VideoCapture(video_stream_path)

具体参考:OpenCV官网给出的视频流读取示例代码

好了,到此,我们就解决实时读取延迟问题,但是,目前我们只是监控一路,如何监控多路,解决实时读取延迟问题了,其实很简单,因为每一路是独立,互不干涉,下面就实战多个摄像头。

实时预览多路摄像头

有了单路的思路,你会发现,多路只要使用多线程队列,就能解决延迟卡顿问题,读取多个摄像头。

def image_put(q, user, pwd, ip, channel=1):cap = cv2.VideoCapture("rtsp://%s:%s@%s//Streaming/Channels/%d" % (user, pwd, ip, channel))if cap.isOpened():print('HIKVISION')else:cap = cv2.VideoCapture("rtsp://%s:%s@%s/cam/realmonitor?channel=%d&subtype=0" % (user, pwd, ip, channel))print('DaHua')while True:q.put(cap.read()[1])q.get() if q.qsize() > 1 else time.sleep(0.01)def image_get(q, window_name):cv2.namedWindow(window_name, flags=cv2.WINDOW_FREERATIO)while True:frame = q.get()cv2.imshow(window_name, frame)cv2.waitKey(1)def run_single_camera():user_name, user_pwd, camera_ip = "admin", "admin123456", "192.168.35.121"mp.set_start_method(method='spawn')  # initqueue = mp.Queue(maxsize=2)processes = [mp.Process(target=image_put, args=(queue, user_name, user_pwd, camera_ip)),mp.Process(target=image_get, args=(queue, camera_ip))][process.start() for process in processes][process.join() for process in processes]def run_multi_camera():# user_name, user_pwd = "admin", "password"user_name, user_pwd = "admin", "admin123456"camera_ip_l = ["172.20.114.26",  # ipv4"[fe80::3aaf:29ff:fed3:d260]",  # ipv6]mp.set_start_method(method='spawn')  # initqueues = [mp.Queue(maxsize=4) for _ in camera_ip_l]processes = []for queue, camera_ip in zip(queues, camera_ip_l):processes.append(mp.Process(target=image_put, args=(queue, user_name, user_pwd, camera_ip)))processes.append(mp.Process(target=image_get, args=(queue, camera_ip)))for process in processes:process.daemon = Trueprocess.start()for process in processes:process.join()if __name__ == '__main__':# run_single_camera()run_multi_camera()pass

关键部分解释:

我使用Python3自带的多线程模块,创建一个队列,线程A从通过rtsp协议从视频流中读取出每一帧,并放入队列中,线程B从队列中将图片取出,处理后进行显示。线程A如果发现队列里有两张图片(证明线程B的读取速度跟不上线程A),那么线程A主动将队列里面的旧图片删掉,换上新图片。通过多线程的方法:

  1. 线程A的读取速度始终不收线程B的影响,防止网络摄像头的缓存区爆满
  2. 线程A更新了队列中的图片,使线程B始终读取到最新的画面,降低了延迟
import multiprocessing as mp
...
img_queues = [mp.Queue(maxsize=2) for _ in camera_ip_l]  # queue
...
q.put(frame) if is_opened else None  # 线程A不仅将图片放入队列
q.get() if q.qsize() > 1 else time.sleep(0.01) # 线程A还负责移除队列中的旧图
...

好了,支持,多路和单路实时预览效果,便实现了,下面看一下具体的实现效果吧:

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