凸包算法提取轮廓点原理（理论）

文献《Automatic Building Outline Extraction from ALS Point Clouds by Ordered Points Aided Hough Transform》

简单来说，以y坐标最小值对应的点作为第一个轮廓点，搜索该点轮廓点并计算与水平方向间夹角，选取夹角最大的点作为下一个轮廓点。再以该点为中心，重复上述步骤直至所有的轮廓点被提取出。

后续有时间再实现

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