【计算机视觉】相机模型立体视觉
文章目录
- 1. 相机模型
- 1.1 相机模型的四个坐标系
- 1.2 坐标系关系图
- 1.3 坐标系之间的转换
- 1.3.1 世界坐标系到摄像机坐标系
- 1.3.2 摄像机坐标系到图像物理坐标系
- 1.3.3 图像物理坐标系到图像像素坐标系
- 1.4 总结
- 2. 相机畸变
- 2.1 镜头畸变
- 2.2 畸变矫正：透视变换
- 【代码实现——warpMatrix】
- 【代码实现——透视变换】
- 3. 立体视觉
- 3.1 单目系统
- 3.2 双目系统
- 3.3 视差Disparity
- 3.4 面试常问
- 4. 点云模型
【计算机视觉】相机模型立体视觉相关推荐
- 摄影测量与计算机视觉--相机模型与成像几何
前言 总体而言,摄影测量与计算机视觉在相机模型和成像几何上有许多的共通之处,尤其是在CCD/CMOS普及之后两者的差别逐渐变小.然而由于摄影测量发源于胶片相机时代并且摄影测量通常是俯视拍摄(即利用航空 ...
- python计算机视觉- 相机模型与参数标定
文章目录 相机投影模型 针孔相机模型 像主点偏移 内参矩阵 畸变现象 畸变矫正 外参矩阵 两类参数 相机标定 线性回归 (最小二乘) 非线性优化 标定过程 实验过程 MATLAB进行标定 相机投影模型 ...
- 一文尽览 | 计算机视觉中的鱼眼相机模型及环视感知任务汇总！
点击下方卡片,关注"自动驾驶之心"公众号 ADAS巨卷干货,即可获取 点击进入→自动驾驶之心技术交流群 后台回复[ECCV2022]获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文! 论文 ...
- 计算机视觉----相机标定模型
简介 提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一.相机标定简介 二.张友正黑白棋盘标定 1.思想 2.原理 3.模型求解 三.实验内容及过程 3.1 实验要求 ...
- 计算机视觉之相机模型
目录 一.相机模型 1.相机与图像 2.坐标系 3.世界坐标系到摄像机坐标系 4.摄像机坐标系到图像物理坐标系 5.图像物理坐标系到图像像素坐标系 6.摄像机坐标系到图像像素坐标系 7.世界坐标系到图 ...
- 计算机视觉学习6_棋盘格_相机模型与参数标定
文章目录 为什么要进行相机参数标定 相机内参矩阵原理 相机标定方法--Recap: 相机标定 张正友标定法 相机模型 计算单应性矩阵H 计算内参数矩阵 计算外部参数 实验(matlab实现) 为什么要 ...
- 计算机视觉基础 相机模型
文章目录 相机模型 世界坐标系到摄像机坐标系 摄像机坐标系到图像物理坐标系 图像物理坐标系到图像像素坐标系 摄像机坐标系到图像像素坐标系 世界坐标系到图像像素坐标系 相机成像原理 镜头畸变 透视变换 ...
- Python计算机视觉——照相机模型与增强现实
Python计算机视觉--照相机模型与增强现实 文章目录 Python计算机视觉--照相机模型与增强现实 1 针孔照相机模型 1.1 照相机矩阵 1.2 三维点的投影 1.3 照相机矩阵的分解 1.4 ...
- 基于图像的三维模型重建——相机模型与对极几何
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达 作者:梦寐mayshine https://zhuanlan.zhihu.com/p/12968108 ...
最新文章
- 可汗学院向量入门 矩阵入门
- php数据结构课程---2、链表（php中 是如何实现单链表的（也就是php中如何实现对象引用的））...
- 3种纯CSS实现中间镂空的12色彩虹渐变圆环方法
- 马尔可夫Markov决策过程 MDP、马尔可夫奖励过程MRP
- 问题 B: 调整表中元素顺序（线性表）
- CNCC2018：[早鸟票]倒计时两周，7000人盛会日程抢先看！
- socket()编程简介
- 【Tensorflow】Windows下基于Anaconda的Tensorflow环境配置
- GitHub 引入缺陷和Pull Request 模版，并支持直接上传文件
- 真正的黑科技，完美分离人声伴奏~
- cesium中文教程(cesium中文教程PDF)
- 互联网运营工作需要做什么？
- RecyclerView的canScrollVertically方法踩坑
- HEVC的WPP(Wavefront Parallel Processing)并行处理方式
- 我也来说说“自学IT能走多远”
- 论金融IT公司程序员的职业发展
- Linux chmod命令用法
- linux下IIC驱动解释
- LBP特征提取算子光照不变性和旋转不变性的具体解释与detectMultiScale参数说明【DataWhale学习记录】
- L1-057 PTA使我精神焕发 (5 分)