Arduino的多任务管理

今天在一个小东西，需要实现在arduino上两个led灯不同频率闪烁，这就麻烦了，以为arduino同时只能实现一个函数的运行，
一般情况下，处理 Arduino 的多个任务，是把所有任务放在 void loop() 里，然后用 delay() 控制时间。不过，任务一多，这种方法就不太方便了。
这个时候我在网上找到了一篇博客，他利用任务调度器来实现多任务运行。
我贴出代码，大家可以参考一下

#include "TaskScheduler.h"  //包含此头文件，才能使用调度器// 用于储存 LED 状态
boolean g_led1State=1;
boolean g_led2State=0;void setup()
{// 第12、13脚接有 LEDpinMode(13,OUTPUT);pinMode(12,OUTPUT);Sch.init(); //初始化调度器//向调度器中添加任务//第一个参数为要添加任务的函数名//第二个参数为任务第一次执行的时间，//    合理设置有利于防止任务重叠，有利以提高任务执行的精度//第三个参数是任务执行的周期//第二、三个参数的单位均为毫秒，也可配置定时器修改其单位//第四个参数代表任务是合作式还是抢占式//    一般取1就可以，更多用法请参考下文Sch.addTask(led1Update,0,1000,1);  //从第 0 毫秒开始闪烁 LED，每隔 1s, LED 状态改变一次Sch.addTask(led2Update,20,500,1);  //从第 20 毫秒开始闪烁 LED，每隔 0.5s, LED 状态改变一次Sch.start();//启动调度器
}void loop()
{Sch.dispatchTasks();  // 执行被调度的任务，用调度器时放上这一句即可
}// 把要调度的任务函数放下面// 闪烁第 13 脚的 LED
void led1Update()
{if(g_led1State==0){g_led1State=1;digitalWrite(13,HIGH);}else{g_led1State=0;digitalWrite(13,LOW);}
}// 闪烁第 12 脚的 LED
void led2Update()
{if(g_led2State==0){g_led2State=1;digitalWrite(12,HIGH);}else{g_led2State=0;digitalWrite(12,LOW);}
}

代码的头文件
程序执行后，两个 LED 分别会以程序中指定的周期和时间闪烁。
更多功能

大神原文

Arduino的多任务管理相关推荐

AVR开发 Arduino方法（附四）参考文献与网址
1. 参考文献 [1] Arduino 魔法书:实现梦想的工具和技术. Jeremy Blum, 电子工业出版社, 2014 [2] Arduino高级开发权威指南. Steven F.Barrett ...
Arduino学习笔记1---开发环境搭建
主要内容:(一). Arduino IDE的下载及安装 (二). Arduino IDE的应用 (三). Arduino的程序结构 (四). Arduino程序的编译及下载 (一). Arduino ...
和12岁小同志搞创客开发：手撕代码，Arduino IDE 软件下载和环境搭建
目录 1.软件下载 2. 软件安装 3.环境搭建和使用机缘巧合在网上认识一位12岁小同志,从零开始系统辅导其创客开发思维和技巧. 项目专栏:https://blog.csdn.net/m0_3810 ...
串口监视软件_ESP32 Arduino教程：软件重置
简介该esp32 arduino教程旨在解释如何使用Arduino核心在ESP32开发板上执行软件重置. 本ESP32教程的测试是使用集成在ESP32开发板中的DFRobot的ESP-WROOM-3 ...
【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（七）- ROS与arduino连接
从零开始的ROS四轴机械臂控制(七) 十.ROS与arduino连接 1.虚拟机与arduino的连接 (1)arduino连接与IDE (2)PCA9685模块支持与测试 2.ROS与arduino ...
【Arduino】开发入门教程【一】什么是Arduino
Arduino Arduino 是一款便捷灵活.方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduino IDE).它适用于艺术家.设计师.爱好者和对于"互动 ...
arduino跑python,尝试在我的Arduino和stu上执行Python3.7.2中的代码
提前谢谢你.在我会尽量简短.在我有一个Arduino+IDE,有一个串行端口,工作正常. 我下载了python3.7.2.PySerial和VPython. 全部安装完毕.在通过我的MacBoo ...
arduino点阵声音频谱_基于Arduino和频谱分析的LED音乐课节拍器
摘要: 音乐课上,学习乐器或者唱歌的学生都需要节拍器来练习稳定速度和节奏.而传统的节拍器主要是机械构造,只拥有稳定的速度,发出"嘀嗒嘀嗒"的节拍声.但是,人类最敏锐的感官是视觉,设 ...
arduino下载库出错_【arduino】DIY音乐播放器，arduino播放wav音乐，TRMpcm库测试及使用...
微信关注 "DLGG创客DIY"设为"星标",重磅干货,第一时间送达. arduino特点库超多,想必大家都领教了,今天来分享一下之前玩过的TRMpcm库. 这 ...

Arduino的多任务管理

Arduino的多任务管理相关推荐

最新文章

热门文章