关于正点原子USMART的一些理解

功能简介：
有点类似shell指令一样，Linux下的shell是通过输入指令，然后shell脚本去按path路径去寻找相应指令，运行最先找到的那个指令文件。这里实现的机制则是通过串口输入指令，单片串口接受并分析指令，然后匹配对应的指令然后运行并反馈。到这里，这个程序倒是开拓了我的思路，以前没想过使用串口来控制单片机的，最多就是收发一些字符串。由于原子哥的视频长度有限，也可能是他们不想在语法上花费过多时间，所以讲解的就比较的简略，下面我将根据其运行的过程以及一些语法上做出一些解释。
流程分析
1.定时器中断的扫描函数

void TIM4_IRQHandler(void)
{                                   if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==SET)//溢出中断{usmart_dev.scan(); //执行usmart扫描    TIM_SetCounter(TIM4,0);     //清空定时器的CNTTIM_SetAutoreload(TIM4,100);//恢复原来的设置                                                            }                  TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}

原子哥在视频中说过这个的实现过程是通过定时器中断执行这个usmart的扫描函数，下面再看看扫描函数中的具体逻辑，如果在一个工程里面难以寻找到一个中断函数，可以在启动文件中寻找。

2.扫描函数

void usmart_scan(void)
{u8 sta,len;  if(USART_RX_STA&0x8000)//串口接收完成？{                     len=USART_RX_STA&0x3fff;    //得到此次接收到的数据长度USART_RX_BUF[len]='\0';    //在末尾加入结束符. sta=usmart_dev.cmd_rec(USART_RX_BUF);//得到函数各个信息if(sta==0)usmart_dev.exe();   //执行函数 else {  len=usmart_sys_cmd_exe(USART_RX_BUF);if(len!=USMART_FUNCERR)sta=len;if(sta){switch(sta){case USMART_FUNCERR:printf("函数错误!\r\n");            break;  case USMART_PARMERR:printf("参数错误!\r\n");              break;              case USMART_PARMOVER:printf("参数太多!\r\n");             break;      case USMART_NOFUNCFIND:printf("未找到匹配的函数!\r\n");               break;      }}}USART_RX_STA=0;//状态寄存器清空        }
}

USART_RX_STA是设定一个标志字节，bit7,6是判断是否接受完成并且接受数据是否正确，bit0~5则是接受的字符串长度，可以看出扫描函数的逻辑很简单就是接受数据然后判断数据，然后执行，接下来就是如何对命令进行处理以及运行命令
2.1 usmart处理串口数据

u8 usmart_cmd_rec(u8*str)
{u8 sta,i,rval;//状态  u8 rpnum,spnum;u8 rfname[MAX_FNAME_LEN];//暂存空间,用于存放接收到的函数名 ，//#define MAX_FNAME_LEN         30 u8 sfname[MAX_FNAME_LEN];//存放本地函数名sta=usmart_get_fname(str,rfname,&rpnum,&rval);//得到接收到的数据的函数名及参数个数   if(sta)return sta;//错误for(i=0;i<usmart_dev.fnum;i++){sta=usmart_get_fname((u8*)usmart_dev.funs[i].name,sfname,&spnum,&rval);//得到本地函数名及参数个数if(sta)return sta;//本地解析有误     if(usmart_strcmp(sfname,rfname)==0)//相等{if(spnum>rpnum)return USMART_PARMERR;//参数错误(输入参数比源函数参数少)usmart_dev.id=i;//记录函数ID.break;//跳出.}   }if(i==usmart_dev.fnum)return USMART_NOFUNCFIND;  //未找到匹配的函数sta=usmart_get_fparam(str,&i);                   //得到函数参数个数  if(sta)return sta;                              //返回错误usmart_dev.pnum=i;                               //参数个数记录return USMART_OK;
}

这里有函数usmart_get_fname(str,rfname,&rpnum,&rval);//得到接收到的数据的函数名及参数个数，其原形是
u8 usmart_get_fname(u8str,u8fname,u8 *pnum,u8 *rval)
这里可以是对指针的一种经典用法，传入两个字符串的地址，然后进行操作，常见一些字符串操作函数，比如大家常用strpcy()之类的，传入参数，修改参数的用法还有更多更复杂的用法，但是其核心原理就是通过指针去修改指针所指向的内存区域，指针指向谁就修改谁，n级指针修改n-1级指针的内存区域，所以遇到指针多画内存的四区模型以后可能会更新，这里挖一个小坑。下面我们先介绍一下这个函数的具体逻辑，

//从str中得到函数名 串口接受到的数据，也就是指令名
//*str:源字符串指针
//*fname:获取到的函数名字指针
//*pnum:函数的参数个数
//*rval:是否需要显示返回值(0,不需要;1,需要)
//返回值:0,成功;其他,错误代码.
u8 usmart_get_fname(u8*str,u8*fname,u8 *pnum,u8 *rval)
{u8 res;u8 fover=0;      //括号深度u8 *strtemp;u8 offset=0;  u8 parmnum=0;u8 temp=1;u8 fpname[6];//void+X+'/0'u8 fplcnt=0; //第一个参数的长度计数器u8 pcnt=0;     //参数计数器u8 nchar;//if(((pcnt&0x7f)==4)&&(*strtemp!='*'))break;//最后一个字符,必须是*//个人感觉这句话应该使用 || //if(((pcnt&0x7f)==4)||(*strtemp ='*'))break;//这样当读完五个字符或者最后一个读是‘*’ 表示指针才算是把参数类型读完整了/*****************************///判断函数是否有返回值strtemp=str;while(*strtemp!='\0')//没有结束{if(*strtemp!=' '&&(pcnt&0X7F)<5)//最多记录5个字符{  if(pcnt==0)pcnt|=0X80;//置位最高位,标记开始接收返回值类型if(((pcnt&0x7f)==4)&&(*strtemp!='*'))break;//最后一个字符,必须是*fpname[pcnt&0x7f]=*strtemp;//记录函数的返回值类型pcnt++;}else if(pcnt==0X85)break;strtemp++; } if(pcnt)//接收完了{fpname[pcnt&0x7f]='\0';//加入结束符if(usmart_strcmp(fpname,"void")==0)*rval=0;//不需要返回值else *rval=1;                            //需要返回值pcnt=0;} /*****************************///这一块就很简单了，就是跳过空格，不要被循环条件所迷惑了，主要就是跳过所有空格和'*' 主要看offset的值，他会是函数名的前一个位置res=0;strtemp=str;while(*strtemp!='('&&*strtemp!='\0') //此代码找到函数名的真正起始位置{  strtemp++;res++;if(*strtemp==' '||*strtemp=='*'){nchar=usmart_search_nextc(strtemp);      //获取下一个字符if(nchar!='('&&nchar!='*')offset=res;   //跳过空格和*号}}  /*****************************/strtemp=str;if(offset)strtemp+=offset+1;//跳到函数名开始的地方       res=0;nchar=0;//是否正在字符串里面的标志,0，不在字符串;1，在字符串;while(1){if(*strtemp==0){res=USMART_FUNCERR;//函数错误break;}else if(*strtemp=='('&&nchar==0)fover++;//括号深度增加一级    else if(*strtemp==')'&&nchar==0){if(fover)fover--;else res=USMART_FUNCERR;//错误结束,没收到'('if(fover==0)break;//到末尾了,退出      }else if(*strtemp=='"')nchar=!nchar;//根据括号判断函数名是否接受完，一个字符一个字符的传递if(fover==0)//函数名还没接收完{if(*strtemp!=' ')//空格不属于函数名{*fname=*strtemp;//得到函数名fname++;}}else //已经接受完了函数名了.{if(*strtemp==','){temp=1;      //使能增加一个参数pcnt++; }else if(*strtemp!=' '&&*strtemp!='('){if(pcnt==0&&fplcnt<5)     //当第一个参数来时,为了避免统计void类型的参数,必须做判断.{fpname[fplcnt]=*strtemp;//记录参数特征.fplcnt++;}temp++;   //得到有效参数(非空格)}if(fover==1&&temp==2)//temp {temp++;        //防止重复增加parmnum++;    //参数增加一个}}strtemp++;          }   if(parmnum==1)//只有1个参数.{fpname[fplcnt]='\0';//加入结束符if(usmart_strcmp(fpname,"void")==0)parmnum=0;//参数为void,表示没有参数.}*pnum=parmnum; //记录参数个数*fname='\0'; //加入结束符return res;      //返回执行结果
}

重点先记住几个参数的意义，

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