OpenCVSharp 笔记21 图像旋转

        #region 图像旋转static void Main(string[] args){//Mat src = new Mat("lenna.png", ImreadModes.AnyColor | ImreadModes.AnyDepth);//Cv2.ImShow("lenna.png", src);//Mat M = Cv2.GetRotationMatrix2D(new Point2f(src.Width/2,src.Width/2),30,1.0);//Mat output = new Mat();//Cv2.WarpAffine(src, output, M, src.Size(),InterpolationFlags.Linear,BorderTypes.Constant,new Scalar (255,255,0));//Cv2.ImShow("output", output);//Cv2.WaitKey();Mat src = new Mat("lenna.png", ImreadModes.AnyColor | ImreadModes.AnyDepth);Cv2.ImShow("lenna.png", src);Mat M = Cv2.GetRotationMatrix2D(new Point2f(src.Width / 2, src.Height / 2), 30, 1.0);Mat output = new Mat();double cos = M.Get<double>(0, 0);double sin = M.Get<double>(0, 1);int nw = (int)(cos * src.Width + sin * src.Height);int nh = (int)(sin * src.Width + cos * src.Height);M.Set<double>(0, 2, M.Get<double>(0, 2) + (nw/2 - src.Width/2));M.Set<double>(1, 2, M.Get<double>(1, 2) + (nh / 2 - src.Height / 2));Cv2.WarpAffine(src, output, M, new Size(nw, nh), InterpolationFlags.Linear, BorderTypes.Constant, new Scalar(255, 255, 0));Cv2.ImShow("output", output);Cv2.WaitKey();}#endregion

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