灰点官方全面升级了自己的sdk文档，全新的sdk名称也由 FlyCapture2 过渡到 Spinnaker SDK（话说是很久之前的事情了）。然而国内的灰点相机的sdk的使用文档较少，更别说 Spinnaker SDK的说明了，这里给小众志同道合的朋友们写一个入门文档，当然，难度不高，算是给新手一个参考吧。最后水平有限，算是抛砖引玉，诸多不足，请大家指正~

关于从FlyCapture2 到 Spinnaker SDK变换，有兴趣的可以参见

https://www.ptgrey.com/KB/11020

1.Spinnaker SDK下载和安装

首先下载链接下载sdk，下载链接

https://www.ptgrey.com/support/downloads

咳咳网站链接更新

https://flir.app.boxcn.net/v/SpinnakerSDK/folder/68522911814

如下图依次选择相机型号、操作系统等，会自动提供可下载程序，这里选择下载与自己操作系统相符的full sdk。

请注意，当前下载sdk需要注册和登录，方可进行下载

下载后，为一个exe安装文件，直接双击安装即可。

安装过程中，注意安装路径；

安装过程中，有两个安装选择，其中第一个会直接安装一个exe，这个是灰点公司提供的一个直接可以调用摄像头的程序，功能很强大，不过这里我们自己调用SDK，所以选择第二个。

安装完成后，在安装路径下，会多出以下文件

如果缺少文件夹，则说明上面说的安装模式选择错误，请重新安装。至此，下载和安装完成。

2.Vs2017工程配置

完成Spinnaker sdk的下载和安装后，需要在工程中配置，首先新建win32控制台程序，完成新建后，点击

工程名-属性-配置属性-C/C++-常规-附加包含目录，添加Spinnaker sdk安装目录下的include文件夹。

工程名-属性-配置属性-链接器-常规-附加库目录，添加Spinnaker sdk安装目录下的lib64\vs2015文件夹。

工程名-属性-配置属性-链接器-输入-附加依赖项，添加Spinnaker sdk安装目录下的lib64\vs2015文件夹里的lib文件名。请注意，debug模式请输入*d_v140.lib，其中d表示debug配置，140表示版本号，如“Spinnakerd_v140.lib”，需要使用什么功能，添加对应的lib文件即可，如果傻傻分不清，请添加所有以d_v140结尾的文件名，以上。

至此，配置完成，请注意，当前配置方法需要每次新建工程都配置。

3.Sample Example

接下来就是程序员最喜欢的编程时间了，简单的写段代码，证明Spinnaker sdk可用。简单代码如下（注意，代码较为简单，请自行参阅官方API）

#include "stdafx.h"
#include "Spinnaker.h"
#include <iostream>
#include "SpinGenApi/SpinnakerGenApi.h"
int main()
{Spinnaker::SystemPtr system = Spinnaker::System::GetInstance();Spinnaker::LibraryVersion lv = system->GetLibraryVersion();std::cout << "库版本:" << lv.major << "." << lv.minor << "." << lv.type << "." << lv.build << std::endl;return 0;
}

结果如下：

至此，整个Spinnaker sdk的配置全部完成~笔者水平有限，诸多不足，敬请指正。

下一节，配置FPS、曝光后，捕获图像：

嗯没错于是我时隔几个月，又把原本的fps 曝光鸽了，开始写python上使用spinnaker SDK

对

下一节，tx2 上使用灰点相机

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1.Spinnaker SDK下载和安装

2.Vs2017工程配置

3.Sample Example

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