前言

使用的芯片：STM32F407ZG，正点原子探索者板

官网对于环境的配置和BSP的制作都有详细介绍，当然本人在学习的过程中，也做了一个简单的笔记：如何看RT-Thread文档、RT的工程建立和BSP快速构建_追逐者-桥的博客-CSDN博客

且自己参照其BSP制作过程建立的可以在自己板子上进行LED灯闪烁。

但是如果想要使用其他功能，则需要再添加BSP新的功能，开启底层驱动，且添加RT中menucongfig选择功能。

原先RT-Thread是默认USART1打印信息，这里实现打开USART2并通过串口2进行信息的打印。

一、RT-Thread的BSP制作

这里对步骤做做一个简单的描述：

1、复制通用模板

2、使用CubeMX工具配置工程

STM32CubeMX的工程建立_追逐者-桥的博客-CSDN博客

注意，在使用RT时明确说了不要生成相应的.c/.h文件

3、board文件夹中的文件修改（board.c/h、Kconfig）、查看

4、ENV工具menuconfig、package

5、ENV工具scons

scons --target=...、scons、scons --dist：生成工程、编译、复制工程

二、增加BSP的功能

一开始的模板只开启了一个串口和两个GPIO，但是现实中不可能只用到这两个功能，如何添加BSP功能就成了一个很现实的问题。

RT的BSP可以分为三部分（针对STM32来说的，自己见解）：RT-Thread 简介

CubeMX构建BSP的底层驱动部分
RT拿底层驱动构成了组件和服务层，提供了函数的API，并引入了实时操作内核
开发者使用RT的API开发应用层，并形成自己的应用包（App）

2.1、CubeMX添加BSP的底层驱动

为了方便学习，这里先添加类似的功能：USART1/2、UART4，后期会逐步更新其他BSP功能的构建。

这里串口通常使用异步的两线制通信，生成文件后可以打开stm32f1xx_hal_msp.c文件查看驱动。

上图是UART4添加完成，这样BSP底层驱动就已经配置完成，大家也可以先试试其他功能，也可以查看本专栏的其他博客学习。

2.2、RT中添加BSP功能

2.2.1、添加Kcongfig文件

Kconfig (rt-thread.org)：Kcongfig的RT工作机制

config语句：config 定义了一组新的配置选项

menu/endmenu语句：用于生成菜单

if/endif语句：是一个条件判断

menuconfig语句：表示带菜单的配置项

choice/endchoice语句：将多个类似的配置选项组合在一起，供用户选择一组配置项

comment语句：出现在界面的第一行，用于定义一些提示信息

source语句：用于读取另一个文件中的 Kconfig 文件

添加串口2后的Kconfig文件（在board文件夹中）

2.2.2、ENV中menuconfig菜单选择相应的功能

使用menuconfig界面，进行串口2的选择

2.2.3、查看与配置rtconfig.h

选择好的功能退出后自动更新rtconfig.h中相应的宏

在rtconfig.h 中改变串口打印方式为串口2

2.2.4、更改主函数

2.2.5、硬件链接串口2并打开调试助手

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