C语言串口通信，自动连接设备

这个问题到现在也没有解决（太多坑了！），只能换个语言干了！
能写出来，还是多亏了百度，和前辈们的分享！
但是有时候会报 do_IRQ 没有向量错误！

配置文件内容如下：

@*
/dev/ttyUSB 5
/dev/ttyS 5

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h> #include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <getopt.h>#include <termios.h> //set baud rate #include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h> // 读取配置文件最大行数
#define MAXLINEN 10
// 最多支持扫描的类型数
#define MAXDEVICE 6
// 开辟内存空间
#define CHARARRAY(LEN) (char*)calloc(LEN, sizeof(char))
#define DEVICENUMARRAY(LEN) (DeviceNumP)calloc(LEN, sizeof(DeviceNum))//接受数据容器大小
#define buffLen 1024
// 延时
#define rcvTimeOut 200// 遍历时用的串口名和数量
// eg: /dev/ttyUSB 5
typedef struct deviceNum{char Name[30];int Num;
}DeviceNum, *DeviceNumP;// 配置文件名
static char* configName = "status";
// 文件第一行内容 核对的信息行
char* PASSWDSTR[MAXLINEN] = {NULL};
// 配置文件设备类型， 扫描数量
// eg: /dev/ttyUSB 5
DeviceNumP DEVICEN[MAXDEVICE] = {NULL};// 波特率
static int BPS;
// 串口名
static char DEVNAME[50];// 命令行解析
static const struct option long_option[] = {{"send", required_argument, NULL, 's'},{NULL, 0, NULL, 0}
};/*
自动扫描串口设备
连接上设备后，发送信息验证返回信息，确保连接正确。
passwd 指针数组
位置信息：0 要发送的信息1 核对的信息
返回值为 fdSerial 错误返回 0
*/
int autoMaticAddressing(char** passwd);/*
设置串口信息
fdSerial 串口文件描述符
pbs 波特率
*/
int setSerialOpt(int fdSerial, int pbs);/*
核对连接上的串口设备是正确的设备
fdSerial 串口文件描述符
send 要发送的信息
receive 核对的信息
*/
int checkDevice(int fdSerial, char* send, char* receive);/*
调试串口使用
fdSerial 串口文件描述符
*/
void DEBUG(int fdSerial);/*
输出已连接上设备的波特率
*/
void putBaudrate();/*
读取本地文件中的配置信息
*/
void getConfigFile();/*
释放指针数组空间
*/
void freeCharArray(char** array);
/*
释放指针数组空间
*/
void freeDeviceNumArray(DeviceNum** array);
/*
删除换行符 \r \n
*/
void delChangeLineChar(char* Line);
/*-----------------------------------------------------*/
/*******************************************************/ /*************Linux and Serial Port *********************/
/*************Linux and Serial Port *********************/
int openPort(char* devName)
{ int fd = 0;fd  = open(devName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (-1 == fd) { // perror("Can't Open Serial Port"); return(0); }// 阻塞文件if (fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0) { //printf("fcntl failed!\n"); } else { fcntl(fd, F_SETFL, 0); //printf("fcntl=%d\n", fcntl(fd, F_SETFL, 0)); } /* 检查是否为设备if (isatty(STDIN_FILENO) == 0) { printf("standard input is not a terminal device\n"); } else { printf("is a tty success!\n"); } //printf("fd-open=%d\n", fd); */strcpy(DEVNAME, devName);return fd;
} int setOpt(int fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{ struct termios newtio, oldtio; if (tcgetattr(fd, &oldtio) != 0) { //perror("SetupSerial 1"); return -1; } bzero(&newtio, sizeof(newtio)); newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; newtio.c_cflag &= ~CSIZE; switch (nBits) { case 7: newtio.c_cflag |= CS7; break; case 8: newtio.c_cflag |= CS8; break; } switch (nEvent) { case 'O':                     //奇校验 newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); break; case 'E':                     //偶校验 newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD; break; case 'N':                    //无校验 newtio.c_cflag &= ~PARENB; break; } switch (nSpeed) { case 38400: cfsetispeed(&newtio, B38400); cfsetospeed(&newtio, B38400); BPS = 38400;break; case 921600: cfsetispeed(&newtio, B921600); cfsetospeed(&newtio, B921600); BPS = 921600;break; case 115200: BPS = 115200;cfsetispeed(&newtio, B115200); cfsetospeed(&newtio, B115200); break; default: BPS = 38400;cfsetispeed(&newtio, B38400); cfsetospeed(&newtio, B38400); break; } if (nStop == 1) { newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; } else if (nStop == 2) { newtio.c_cflag |= CSTOPB; } newtio.c_cc[VTIME] = 0; newtio.c_cc[VMIN] = 0; tcflush(fd, TCIFLUSH); if ((tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio)) != 0) { //perror("com set error"); return -1; } //printf("---------- set done! ----------\n"); return 0;
} int readDataTty(int fd, char *rcv_buf, int TimeOut, int Len)
{ int retval; fd_set rfds; struct timeval tv; int ret, pos; tv.tv_sec = TimeOut / 1000;  //set the rcv wait time   tv.tv_usec = TimeOut % 1000 * 1000;  //100000us = 0.1s   pos = 0; while (1) { FD_ZERO(&rfds); FD_SET(fd, &rfds); retval = select(fd + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv); if (retval == -1) { //perror("select check is it readable error!"); break; } else if (retval) { ret = read(fd, rcv_buf + pos, 1); if (-1 == ret) { break; } pos++; if (Len <= pos) { break; } } else { break; } } return pos;
} int sendDataTty(int fd, char *send_buf, int Len)
{ ssize_t ret; ret = write(fd, send_buf, Len); if (ret == -1) { printf("write device error\n"); return -1; } return 1;
} int main(int argc, char** argv)
{ char argvSend[30] = "";int opt = 0;while ((opt = getopt_long(argc, argv, "s:", long_option, NULL)) != -1){switch(opt){case 0: break;case 's': strcpy(argvSend, optarg);}}//printf("%s \n", argvSend);int fdSerial = 0; getConfigFile();char send[20] = "";char receive[20] = "";char* passwd[2] = {send, receive};send[0] = PASSWDSTR[0][0];receive[0] = PASSWDSTR[0][1];//openPort if ((fdSerial = autoMaticAddressing(passwd)) == 0) { printf("Failed to connect to serial device!\n"); freeCharArray(PASSWDSTR);freeDeviceNumArray(DEVICEN);   return 1; } //printf("Serial fdSerial=%d\n", fdSerial); tcflush(fdSerial, TCIOFLUSH);//清掉串口缓存 fcntl(fdSerial, F_SETFL, 0); //DEBUG(fdSerial);char buffRcvData[buffLen];sendDataTty(fdSerial, argvSend, sizeof(argvSend)); int readDataNum = 0;readDataNum = readDataTty(fdSerial, buffRcvData, rcvTimeOut, buffLen);close(fdSerial);// 释放申请的内存空间freeCharArray(PASSWDSTR);freeDeviceNumArray(DEVICEN);   return 0;
}// 自动寻址
int autoMaticAddressing(char** config){int fdSerial = 0;char devName[50];int max = 5;int i = 0;int devIndex = 0;int res = 0;for (devIndex = 0; devIndex < MAXDEVICE; devIndex++){if (!DEVICEN[devIndex] ||strlen(DEVICEN[devIndex]->Name) < 2 ){//printf("+++%s---\n", DEVICEN[devIndex]->Name);continue;}for (i = 0; i < DEVICEN[devIndex]->Num; i++){sprintf(devName, "%s%d", DEVICEN[devIndex]->Name, i);// printf("---%s---\n", devName);fdSerial =  openPort(devName);if (fdSerial != 0){// printf("passwd:%s-%s-\n", config[0], config[1]);if (setSerialOpt(fdSerial, 38400) > 0 &&checkDevice(fdSerial, config[0], config[1])){res = 1;break;}else if (setSerialOpt(fdSerial, 921600) > 0 &&checkDevice(fdSerial, config[0], config[1])){res = 1;break;}}}if (res){break;}}if (res){putBaudrate();}else{fdSerial = 0;}return fdSerial;
}// 设置串口信息
int setSerialOpt(int fdSerial, int pbs){if (setOpt(fdSerial, pbs, 8, 'N', 1) < 0) { // perror("set_opt error"); return 0; } // printf("--- OK ---\n");return 1;
}// 验证设备
int checkDevice(int fdSerial, char* send, char* receive){char receiveData[buffLen] = "";int readDataNum = 0;sendDataTty(fdSerial, send, sizeof(send)); readDataNum = readDataTty(fdSerial, receiveData, rcvTimeOut, buffLen);//printf("%d == %s\n", readDataNum, receiveData);if (readDataNum == 1){if (receive[0] == receiveData[0]){return 1;}}else if (readDataNum > 1){if (strcmp(receiveData, receive) == 0){return 1;}else{return 0;}}else{return 0;}
}// 打印波特率
void putBaudrate(){printf("--------------------\n");printf("Device   = %s\n", DEVNAME);printf("Baudrate = %d\n", BPS);printf("--------------------\n");
}// 读取配置文件
void getConfigFile(){FILE* fp = NULL;fp = fopen(configName, "r");int maxChar = 20;int line = 0;int line_1 = 0;DeviceNumP dev;do{//fseek(fp, SEEK_END, 0);if (line == 0){PASSWDSTR[line] = CHARARRAY(maxChar);fgets(PASSWDSTR[line], maxChar, fp);delChangeLineChar(PASSWDSTR[line]);//printf("%se\n", PASSWDSTR[line]);}else{line_1 = line - 1;DEVICEN[line_1] = DEVICENUMARRAY(1);dev = DEVICEN[line_1];fscanf(fp, "%s %d", dev->Name, &dev->Num);}if (feof(fp)){break;}}while( ++line < MAXLINEN);fclose(fp);
}// DEBUG
void DEBUG(int fdSerial){char buffRcvData[buffLen] = { 0 }; unsigned int readDataNum = 0; char c[10] = "";int sendNum = 10;while (1){ scanf("%s", c);printf("send: %s\n", c);sendDataTty(fdSerial, c, sendNum); printf("rec:      %s\n", buffRcvData);readDataNum = 0;readDataNum = readDataTty(fdSerial, buffRcvData, rcvTimeOut, buffLen);printf("recevie %d -----\n", readDataNum);}
}//释放内存空间
void freeCharArray(char** array){char* line = NULL;int n = 0;for (n = 0; n < MAXLINEN; line = array[n], n++){if (!line){continue;}//printf("%d:  %s\n",n, line);free(line);}
}//释放内存空间
void freeDeviceNumArray(DeviceNum** array){DeviceNumP line = NULL;int n = 0;for (n = 0; n < MAXDEVICE; line = array[n], n++){if (!line){continue;}//printf("%s:  %d\n",line->Name, line->Num);free(line);}
}
//删除换行符
void delChangeLineChar(char* Line){int Len = strlen(Line);int n = 0;for (n = 0; n < Len; n++){if (Line[n] == 10 || Line[n] == 13){Line[n] = '\0';break;}}
}

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