永磁同步电机MPC电流预测控制

看了好多社区的有关这方面的文章，我直接按部就班发现很多地方会出错。

对我帮助最大的就是这篇了，但是按部就搬的来还会出错。

(13条消息) 永磁同步电机模型预测控制（PMSM-MPC）Simulink仿真教程_永磁同步电机鲁棒性模型预测控制仿真_海边的卡夫卡工程师的博客-CSDN博客

就上述文章大佬的模型，说下我建模及编程遇到的困难，希望对大家有帮助，针对纯小白。

混迹社区也好些时间了，受到大家的无私帮助，现在回馈大家一波。

原理问题大家就自己学吧，某站关于这方面已经很丰富了，就是八个电压矢量转换为开关信号，进而生成PWM波，不过效果没有SVPWM好。

直接上图，我遇到的第一个困难点：S函数编写问题，上面文章，只给了一个子函数，不知道是不是版本问题，我的s函数老是让我输入flag这个参数，我查资料发现，这个flag是电脑自己玩的，和我们无关，调试了很久无果，果断放弃，改用matlab函数（真方便），这个大家应该都会改。

第二个难点是PID输出限幅问题，这个要根具自己的反馈调节，多次试验。

第三点机械角度转电角度，这个一点要弄好，别漏看了，我就是漏了，浪费很多时间。

第三个是死区问题，这个原理我也不明白，大伙们直接看图吧，依葫芦画瓢。

到这里，基本上就没啥问题了。

这是没调好的图。嘿嘿，当时真晕了。

效果感觉要比单纯PID 的svpwm要好，我也没深入研究。

以上！

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