ACS712 输出滤波
ACS712 霍尔电流传感器，
ADC参考电压 2.5V ，所以对输出进行分压RC滤波；
输出接 2KΩ，2KΩ，100nF ，测试发现0电流的时候只有1.3V左右；
2K改为10K 后 0电流的时候恢复正常2.5V；
其他细节待补充；
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