（1）叙述

最近使用STM32F103调试看门狗程序，看门狗程序比较简单，但是最简单的，其中细节也很重要，本篇依旧使用”原理说明+样例程序“的方式。

（2）环境说明

• 软件环境：STM32cubeIDE 1.8.0
• 硬件环境：STM32F103VET6(野火指南者)
• 硬件其它物品：j-link 和 串口转换器
  硬件拍摄照片
  

（3）学习流程说明

（1）了解网上资料

自己最开始的时候，也是先上网找些资料来看，像这种外设，肯定又很多人都尝试了，有非常多的资料，通过别人的笔记我们能够快速了解看门狗。

快速了解看门狗：

1. STM32有两个看门狗，一个叫窗口看门狗（wwdg），一个叫独立看门狗（iwdg）.
2. 独立看门狗本质是一个定时器，计数器。时间到了，不喂狗，就给你复位。
3. iwdg独立看门狗，有独立与系统的时钟，系统时钟出问题时，它基本不受影响，不过它的时钟本身不是很精准，会飘移，有范围。
4. 独立看门狗，一共有5个寄存器，往寄存器写相应值，会有对应功能，比如启动，重装什么的。
5. 独立看门狗，频率一般取40kHZ（大约值），实际应用时只要记住一个计算公式：预分频值/40*重装载值≈大概多少ms（注意：一般在此之前要喂狗） 如下图：预分频位256，重装载值为1250，那么就是256/40*1250≈8秒左右，我们要在此之前喂狗。
   

打个比方：你家有一条看家犬，平时正常吃饭，你就喂狗就行。
第一种情况：无论你家是一日吃三顿，还是一日吃两顿，只要合理，狗没饿坏，它就不会叫；
第二种情况：很不幸，你家着火了，对应单片机，就是你芯片内部逻辑死了，出问题了，它也会叫，让你单片机复位；
第三种情况：外面进贼了，或者其它外部情况，对应单片机，就是外部电磁干扰，总之是外部影响，它也会叫，让你单片机重新启动：
总结来看，它是一种保障，至少你的单片机出去后，不知道遇见什么问题，它能复位。

参考资料1：STM32的IWDG（独立看门狗）详细用法

参考资料2：STM32独立看门狗(IWDG)的使用

（2）查找手册

因为自己使用的是STM32F103系列，自然要查下手册STM32F10x中文参考手册是怎么说的，看看人家官方问题怎么说的，具体还是需要了解下的。具体手册网上实在太多了，自己就不搬运了，但是用一点还是想说下的。就是时钟和时间计算问题，它涉及我们后期计算喂狗时间，如下。

（3）测试逻辑说明

通过看网上资料，发现大部分验证看门狗的方式，就是加入一个按键和一个LED灯，一个核心板至少也会带这个两个外设，但是时间测试，感觉通过按键还是挺不方便的，自己手动按键，可能快了，可能慢了，按键没有防抖的话，还是挺难的。

所以后来想到通过串口的方式，打印信息，非常直观，用串口代替按键和灯。这样可以知道喂狗大约什么时候执行的，也方便计算时间。具体请看以下测试步骤。

（4）具体测试步骤+代码粘贴

（1）工程建立，以及代码生成

1）建立STM32cubeIDE工程，设置时钟引脚与下载引脚

时钟引脚

下载引脚

2）设置独立看门狗

3）设置uart1串口

参数默认就好，或者自己想调也行

注意：配置中断

4）设置时钟

（需要就是设置，F103一般都是设置72M），我这共工程要求不是很高，就没设置，需要的如下图所示，不影响。
PS:我这调试的时候，忘记设置了，用内部HSI 也跑起来了。

5）为了方便移植，将文件分开

（2）代码生成后，我们先让串口输出，别着急，一步步来。

如下，先在代码中添加如下，测试下uart1串口是否能输出，需要外接一个串口工具，232的模块，网上有买的，很便宜的。

如下图，通过串口工具与电脑相连，打印如下。

（3）可以输出后，为了方便我们调试，我们加入printf重定向。

‘关于重定向网上的资料也很多，自己也写了一篇，可以看下，或者直接看如下图。
关于软件stm32cubeIDE下配置printf重定向无法输出问题-解决方式之一

（3）加入看门狗进行测试。

在main函数中，我们需要加入测试代码段。

在iwdg.c函数中，我们需要加入喂狗函数，这快程序不会为我们生成。

由此具体代码就编写完成了，可进行测试了。

（5）工程代码连接

具体工程用的代码如下：
https://download.csdn.net/download/qq_22146161/85398467

（6）后期验证

（1）不加入喂狗，看是否会复位

如下图，我们让sum累加，10s后我们就不喂狗了，如果系统复位，那么会重新计数，并且打印”main star!!!“.

串口打印信息如下，可以看到10秒后就好复位一次，重新打印。

（2）加入喂狗，看是否会复位

这次我们一直喂狗，看看是不是会复位，代码如下

效果如下，可以看到计数超过10秒了还没复位，除非是按下复位按键。

（3）喂狗时间的计算公式验证

我们知道一个公式是正确的，要验证它是否正确，自已也要尝试下，之前我们知道，在分配256情况下，可以过很久，大约26s再次喂狗。那么我们来验证下。如下我们更改在main函数如下，和（1）测试一致。

更改喂狗函数从转载值，我们改为1250，理论上从10秒之后不喂狗后，大约过8秒会重启，更改如下图。

通过串口验证如下，基本是17秒左右就会复位，大约不出18数值。

至此实验就结束了。

（7）细节-注意事项

（1）移植问题-报错”error: unknow type name “IWDG_HandleTypeDef”“

实际应该中，先单独调试这个模块，然后移植用的，这也是为什么要分文件，这样在移植的时候，只要芯片型号近似，比如都是F103系列，只要拿走文件iwdg.c和iwdg.h就可以了。
自己使用的时候，其实是拿F407工程里的这两个文件往F103里移植的，但是移植完报了一个错误，如下。

一看以为是什么库文件没有添加（没有#include），后来才发现另有原因。
对照代码，原来是有个定义需要打开。

（2）加入喂狗函数

因为喂狗函数不会自动生成，还是需要自己在iwdg.c中添加的。

/*** @brief   feed watch dog* @details*/
//第三步加喂狗函数
void iwdg_feeddog(void)
{HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); // feed dog
}

（3）外接uart串口时注意共地

在使用串口是注意共地，否则之前出现过打印信息是错的，或者乱码现象。

（4）勾选中断使能

中断使能一定要勾选，否则串口不输出。

（5）喂狗的放置位置，喂狗时机

自己想找到相关喂狗应该放置在哪里，喂狗的时间我们已经会算了。

但是实际项目中，带有Ucos,RT-thread这种多线程系统时，应该放在哪里呢？
这个问题感觉有两种解法，一种是哪里需要放哪里，觉得哪些线程出问题，就放在哪里，让喂狗看着。另一种是听大佬说的，放在线程优先级最低的那里，如果那个线程也能正常喂狗，说明系统是稳定运行的。

这块欢迎讨论。

（6）bootloader跳转问题,未初始化问题

这个是在实际项目中遇到的，就是使用了bootloader程序，在boot里初始化了看门狗，但是在APP里没有初始化，导致野指针问题，不断复位APP程序。

# 软件stm32cubeIDE下配置STM32F103的独立看门狗iwdg-学习笔记-基础样例相关推荐

1. STM32F103五分钟入门系列（十三）独立看门狗IWDG

   参考:STM32F103五分钟入门系列(十三)独立看门狗IWDG 作者:自信且爱笑' 发布时间:2021-07-31 19:50:28 网址:https://blog.csdn.net/Curnane ...

2. STM32—独立看门狗(IWDG)

   STM32-独立看门狗(IWDG) 独立看门狗(IWDG) STM32-独立看门狗(IWDG) 独立看门狗(IWDG) IWDG 简介 IWDG 功能框图剖析 独立看门狗时钟 计数器 重装载寄存器 键 ...

3. STM32 - 独立看门狗IWDG - 使用注意事项+代码

   一.包含头文件 #include "stm32f10x_iwdg.h" 二.设置 独立看门狗 的超时时间 1.配置代码 /** 设置 IWDG 的超时时间* Tout(ms) = ...

4. 独立看门狗IWDG详细解析

   目录 独立看门狗IWDG详细解析 为什么要有看门狗? 看门狗的定时原理 寄存器功能简介 看门狗定时器计数原理 看门狗相关寄存器 KR寄存器 PR寄存器 RLR寄存器 SR寄存器 看门狗相关基础知识 什 ...

5. STM32F1笔记（六）独立看门狗IWDG

   STM32F1内置了两个看门狗,独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG,可以用来检测和解决由软件错误引起的故障. IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外,能够完全独立工作,并且对时间精 ...

6. stm32专题三十四：独立看门狗 IWDG

   独立看门狗简介 IWDG结构框图 (1)独立看门狗时钟 独立看门狗的时钟由独立的 RC 振荡器 LSI 提供, 即使主时钟发生故障它仍然有效,非常独立. LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间, ...

7. cubeIDE开发， stm32独立看门狗IWDG的CubeMX配置及HAL库底层实现分析

   一.STM32 的IWDG简介 2.1 看门狗原理 看门狗本质上就是一种计数器,和我们现实生活中一炷香现象.沙漏现象等是同理的,计数器一般有两种做法,一种是递增,超过固定阀值报警:一种是递减,通常值降 ...

8. 从零实现 独立看门狗IWDG STM32的待机与唤醒，在待机过程中如何喂狗

   欢迎大家留言交流~ 前言: 最近在学习原子的阿波罗,进行到待机实验,实验目的是摁下KEY_UP的时候就可以让MCU从待机模式唤醒了.而KEY1在按下的时候进入休眠.(验证过程比较繁琐,只看结论的小伙伴 ...

9. 独立看门狗 IWDG

   一,独立看门狗 二,独立看门狗的时钟源 独立看门狗拥有自己的时钟源,不依赖PLL时钟输出的分频信号,能够独立运行,这样子的好处就是PLL假如受到干扰, 导致运行异常,独立的看门狗还能正常地进行工作,如 ...

最新文章

1. [你必须知道的.NET]第十三回：从Hello, world开始认识IL
2. MySql - GROUP BY 和 HAVING关键字
3. （软件工程复习核心重点）第二章可行性研究-第一节：可行性研究基本介绍
4. kafka整合ldap权限管理
5. 关于原生AJAX和jQueryAJAX的编程
6. linux登录交换机备份脚本,如何从Linux上备份和恢复许多Cisco路由器和交换机的配置？...
7. C++直接修改std::set元素的方法
8. 撤消git update-index --assume-unchanged file
9. PTA—比较大小(C语言)
10. 剑指offer面试题54. 二叉搜索树的第k大节点(逆中序遍历)
11. 每周荐书：京东架构、Linux内核、Python全栈
12. 豆瓣高分JAVA书籍，你都读过吗？
13. BPNN-Belief Propagation Neural Networks
14. B. Silly Mistake(模拟、思维)
15. 厦门大学计算机系研究生课程《数据科学》课程主页
16. 【Android Tricks 6】ViewPager首页与尾页的滑动动作响应
17. 中国卸扣市场趋势报告、技术动态创新及市场预测
18. Airbnb新用户的民宿预定结果预测
19. Alpha冲刺——事后诸葛亮
20. vue 音乐进度条拖拽

热门文章

1. iOS系统定位基础使用
2. faiss python安装_faiss安装及使用
3. 久违的Meetup丨云和恩墨联合openGauss社区与您相约重庆
4. vue如何加入百度联盟广告
5. python快速画图_python画图教程|无所不能的python编程是怎么快速画图的呢
6. 创业公司的市场如何做？
7. 数据库的断言是什么？
8. C语言：1~100内的猜数游戏
9. C++游戏开发实战视频教程
10. 如何在saface laptop 中开区intel vt-x 虚拟化 | Exception 0xc0000005 (access violation) has occurred