图像角点检测之Trajkovic算子

背景引言

本节主要内容来源于是由 Miroslav Trajkovic和Mark Hedley[1]在1998年提出Trajkovic算子，其论文为FastCorner Detection.和Trajkovic Operator (4-Neighbours)[3](注：本节图片主要是来源于此)。Trajkovic算子角点提取方法存在价值是在角点提取的效果上，它优于同时期的其他角点(如Moravec角点，Harris角点)提取方法，同时，从算法的运行速度角度而言，它比同是期的其他角点提取方法要快很多。

基本理论

作者对角点的定义，与Moravec角点(关于Mora

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