电赛小白做题记录

问题描述

我在做板球平衡控制系统的时候碰到了一个问题：
因为木板的尺寸要求是65X65cm，所以我买的摄像头如果要把整个板子拍全，就必须被架在很高的位置。究其原因，就是镜头的焦距不合适。可以用三角形相似来形象理解。

问题原理

在光学仪器中，以光学仪器的镜头为顶点，以被测目标的物像可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角，称为视场角。视场角的大小决定了光学仪器的视野范围，视场角越大，视野就越大，光学倍率就越小。
通俗地说，目标物体超过这个角就不会被收在镜头里。
镜头的参数应该在淘宝上的商品详情里面说清楚了，一般在镜头的周围一圈上也会印有焦距等参数。

按视场角将镜头分类：

标准镜头：视角45度左右，使用范围较广。

远摄镜头：视角40度以内，可在远距离情况下拍摄。

广角镜头：视角60度以上，观察范围较大，近处图像有变形。适用于拍摄距离近且范围大的景物。
一般情况下，视场角越大，焦距就越短。例如：镜头焦距2.5 mm，视场角为 45°左右。镜头焦距5.0 mm，视场角为 23°左右。

问题解决：

换一个焦距更小的镜头，使视场角变大，从而降低高度。

附：对摄像头参数的一些理解和说明，都是网上查的资料加上自己的理解，可能不是很准确

MP是Mega Pixels（百万像素）的缩写，所以2MP就表示200万像素。2MP规格的网络摄像机镜头拍摄的视频分辨率为1920*1080，分别表示横向1920个像素，纵向1080个像素，1920乘以1080的结果是2073600，所以称之为200万像素。
5mm表示镜头的焦距是5mm。
M12接口，即镜头的螺纹半径需要对应的接口是12mm直径。
1/2"和2/3"这些是镜头成像圈所对应的感光靶规格，数字不同表示感光元件的面积不同。感光元件主要有两种：CCD(电荷耦合器件)、CMOS（互补金属氧化物导体）。例如：1/3"CMOS（1/4"CMOS）指的是感光元件（CMOS）的面积是三分之一（四分之一）英寸，取的是对角线长度。感光元件面积越大，成像越大，相同条件下，能记录更多的图像细节，各像素间的干扰也小，成像质量越好。而在相同感光面积下，单一像素尺寸越大，捕获的光子越多，感光性能越好。

暂时写这么多，以后碰到别的问题再继续更新。

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