这一节我们讲条件分布条件期望。同之前的文章一样,先给出理论,后给出习题和解答。

所谓条件分布就是对于二维随机变量

,在给定其中一个变量的情况下,另一个随机变量的分布,它的定义由

条件概率给出。同样地,分为离散型和连续型两种情况分别讨论:

离散型随机变量的条件分布

设二维随机变量

的联合分布列为:

仿照条件概率,给出离散型随机变量的条件分布:

给定

,对于一切使

,称:

的条件下
的条件分布列

同理,

的条件下

的条件分布列:

也许式子不好记,但是还是比较容易理解的。

连续型随机变量的条件分布

我们知道对于连续型随机变量,讨论其在单点的概率是没有意义的,其条件分布的给出过程利用了极限的思想,具体参见教材。下面直接给出条件密度函数条件分布函数

设二维随机变量

的联合密度函数为
,边际密度函数分别为

的条件下,
的条件密度函数

的条件下,

的条件分布函数

的条件下,

的条件密度函数

的条件下,

的条件分布函数

要注意的是,条件密度函数

和条件分布函数
都是关于
的二元函数

,即他们都依赖于

两个变元。
不同,条件不同,所得的条件密度函数和条件分布函数自然不同;
不同,在不同点的条件密度和条件分布也不同。同理,

条件密度函数

和条件分布函数

都是关于

的二元函数。

连续场合下的全概率公式和贝叶斯公式

将(1)和(3)分别改写为:

上面两式说明由边际分布和条件分布可以得到联合分布

对上面两式分别求

的边际密度函数,我们就得到了

连续场合下的全概率公式

再分别将(5)和(7)带入(1),将(6)(8)带入(2),即得连续场合下的贝叶斯公式

公式确实不好记,但只要熟练过后,就知道怎么推导了。尤其是贝叶斯公式的推导过程,先算出边际分布,再结合条件概率的定义,导出贝叶斯公式。实则体现了贝叶斯统计的修正思想

这里可以结合离散场合下的贝叶斯公式加以理解和记忆:

条件期望

顾名思义,条件期望就是条件分布的数学期望。定义如下:

的条件下,
的期望:

的条件下,

的期望:

要特别注意的是,与条件密度函数和条件分布函数不同,条件期望是只依赖于一个变元的函数,且与惯性思维不同的是,

的函数,
的函数!这一点要特别注意!

条件期望的本质是期望,因而具有期望的一切性质。

重期望公式

设二维随机变量

存在,则:

证明:

1.连续场合

我们首先看

。上面说到,
的函数,我们将
看作随机变量,给定一个条件
,该随机变量就有一个确定的值,说明该随机变量的概率依赖于
,则其概率密度函数为
。从而
的期望即为:

再利用

的定义即可推导出(14):

2.离散场合

重期望公式是概率论中较为深刻的一个结论,一句话概括:全部的平均等于各部分平均的平均。在实际中很有用,譬如,当我们要算在一个取值于很大范围内的指标

的均值
,可能会遇到计算上的困难。但倘若这时我们利用重期望公式,换一种思维,先找一个与
有关的量
,利用
的取值将区域划分为若干个小区域,先在这些小区域上求
的均值,再对这些均值求加权平均,即得
,这里的权重依赖于
。譬如,若要求某社区的人均收入,可先求出社区中每个小区的人均收入,再对各小区的人均收入做加权平均,这里的权重就是小区人数占社区总人数的比例。

重期望公式的具体使用如下:

1.若

是离散型随机变量,则:

1.若

是连续型随机变量,则:

引申:条件方差

依据方差和条件分布的定义,不难得到给定

的条件下,
的方差:

条件方差公式

证明:

从而:

条件方差可参考:条件方差公式的直观解释?、https://www.jianshu.com/p/e4c0a6db8a86


e.g.1

设随机变量

独立,
。在已知
的条件下,求
的条件分布。

解:

因为泊松分布具有可加性,则

。利用条件分布的定义:

易见在

的条件下,

e.g.2

设在一段时间内进入某商店的顾客人数

,每个顾客购买商品的概率为
,且每个顾客是否购买商品相互独立。求进入商店购买商品的人数
的分布。

从而

e.g.3

设随机变量

独立同分布于
,求

解:

独立同分布,则

从而:

e.g.4

设随机变量

,在
的条件下,随机变量
,证明:

证明:

的密度函数为:

的条件下,
的密度函数为:

的联合密度函数为:

时,

时:

的概率密度函数:

从而

e.g.5

相互独立,且
。求

解:

要求条件期望,我们先求条件分布。

e.g.1 知在

的条件下,

从而:

e.g.6(重期望公式的应用)

一矿工被困在有三个门的矿井里。第一个门通往一个坑道,沿此坑道走3小时可到达安全区;第二个门通往一个坑道,沿此坑道走5小时又回到原处;第三个门通往一个坑道,沿此坑道走7小时也回到原处。假定此矿工总是等可能地在三个门中选择一个,试求他平均要用多少时间才能到达安全区。

解:

设该矿工需要

小时到达安全区。则
的可能取值为:
的分布列无法穷举,因此直接求
是困难的。我们考虑利用重期望公式。以
表示第一次选取的门,则
,且

选第一个门后三小时可到达安全区,则:

选第二个门后五小时回到原处,则:

选第三个门后七小时回到原处,则:

再由重期望公式:

解得:

即该矿工平均需要15小时到达安全区。

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