python—openCV实时追踪乒乓球

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张耀
2021年08月20日
"""
import cv2
import numpy as npcap = cv2.VideoCapture(0)
while cap.isOpened():# 获取摄像头图像r, img = cap.read()# 截获乒乓球颜色hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)miny = np.array([5, 100, 250])maxy = np.array([25, 255, 255])# 乒乓球掩膜mask = cv2.inRange(hsv, miny, maxy)yellow = cv2.bitwise_and(img, img, mask=mask)# 图像处理gray_y = cv2.cvtColor(yellow, cv2.COLOR_BGR2GRAY)r, threading_y = cv2.threshold(gray_y, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU)k = np.ones((10, 10), np.uint8)threading_y = cv2.morphologyEx(threading_y, cv2.MORPH_CLOSE, k, iterations=2)# 获取轮廓r, counter, h = cv2.findContours(threading_y, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)n = len(counter)if n != 0:loc = []ri = []for i in range(n):(x, y), r = cv2.minEnclosingCircle(counter[i])loc.append((int(x), int(y)))ri.append(int(r))# 筛选轮廓dex = ri.index(max(ri))# 描绘轮廓cv2.circle(img, loc[dex], ri[dex], (0, 0, 255), 2)cv2.imshow('i', img)c = cv2.waitKey(1)if c == 27:break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

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