2017.9版本uboot启动至命令行几个重要函数为：_start，_main，board_init_f，relocate_code，board_init_r。

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一 、程序的入口：_start

对于任何程序，入口函数是在链接时决定的，uboot的入口是由链接脚本决定的。uboot下armv7链接脚本默认目录为u-boot-2017.09\arch\arm\cpu\u-boot.lds。

由链接文件u-boot.lds的ENTRY(_start)可知，程序的入口在_start。

OUTPUT_ARCH(arm)

ENTRY(_start)

SECTIONS

{

......

. = 0x00000000;

. = ALIGN(4);

.text :

{

*(.__image_copy_start)

*(.vectors)

CPUDIR/start.o (.text*)

*(.text*)

}

?

在u-boot-2017.09版本中，入口_start在u-boot-2017.09\arch\arm\lib\vectors.S中，

_start:

#ifdef CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG

.wordCONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG

#endif

breset

ldrpc, _undefined_instruction

ldrpc, _software_interrupt

ldrpc, _prefetch_abort

ldrpc, _data_abort

ldrpc, _not_used

ldrpc, _irq

ldrpc, _fiq

在vectors.S中，可以看到，从_start入口进入后，立刻跳转到reset去执行。reset在u-boot-2017.09\arch\arm\cpu\armv7\start.S中。

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在start.S中，顺序执行以下操作：

(1)单板保存一些boot重要参数

reset:

/* Allow the board to save important registers */

bsave_boot_params

save_boot_params_ret:

#ifdef CONFIG_ARMV7_LPAE/* 未定义，因此实际上什么也没做 */

/*

* check for Hypervisor support

*/

mrcp15, 0, r0, c0, c1, 1@ read ID_PFR1

andr0, r0, #CPUID_ARM_VIRT_MASK@ mask virtualization bits

cmpr0, #(1 << CPUID_ARM_VIRT_SHIFT)

beqswitch_to_hypervisor

switch_to_hypervisor_ret:

#endif

......

ENTRY(save_boot_params)

bsave_boot_params_ret@ back to my caller

ENDPROC(save_boot_params)

.weaksave_boot_params

(2)屏蔽中断，设置CPU进入SVC32模式

/*

* disable interrupts (FIQ and IRQ), also set the cpu to SVC32 mode,

* except if in HYP mode already

*/

mrsr0, cpsr

andr1, r0, #0x1f@ mask mode bits

teqr1, #0x1a@ test for HYP mode

bicner0, r0, #0x1f@ clear all mode bits

orrner0, r0, #0x13@ set SVC mode

orrr0, r0, #0xc0@ disable FIQ and IRQ

msrcpsr,r0

(3)配置cp15，初始化mmu cache tlb；然后cpu_init_crit调用lowlevel_init(与特定开发板相关的初始化函数)函数，在这个函数里会做一些pll和memory的初始化；从cpu_init_crit返回后，_start的工作基本完成，接下来就是调用_main。

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

blcpu_init_cp15

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT_ONLY

blcpu_init_crit

#endif

#endif

bl_main

......

ENTRY(cpu_init_crit)

/*

* Jump to board specific initialization...

* The Mask ROM will have already initialized

* basic memory. Go here to bump up clock rate and handle

* wake up conditions.

*/

blowlevel_init@ go setup pll,mux,memory

ENDPROC(cpu_init_crit)

?

?

二 _main

_main函数在u-boot-2017.09\arch\arm\lib\crt0.S中，代码如下，其中有三个比较重要的函数：

(1)board_init_f

? ? ? ? ?从_main处顺序执行，遇到的第一个重要的函数就是board_init_f。之前部分代码的作用是设置运行环境，为调用board_init_f做准备。

? ? ? ? ?board_init_f函数在common/board_f.c里面；函数通过调用initcall_run_list(init_sequence_f)执行一系列前半部分板级的初始化工作；

ENTRY(_main)

/*

* Set up initial C runtime environment and call board_init_f(0).

*/

#if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_STACK)

ldrr0, =(CONFIG_SPL_STACK)

#else

ldrr0, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)

#endif

bicr0, r0, #7/* 8-byte alignment for ABI compliance */

movsp, r0

blboard_init_f_alloc_reserve

movsp, r0

/* set up gd here, outside any C code */

movr9, r0

blboard_init_f_init_reserve

movr0, #0

blboard_init_f/* u-boot-2017.05\common\board_f.c */

(2)relocate_code

? ? ? ? ?第二部分重定位u-boot代码，复制u-boot代码到SDRAM中；

? ? ? ? ?relocate_code定义在u-boot-2017.09\arch\arm\lib\relocate.S中；

ldrr0, [r9, #GD_RELOCADDR]/* r0 = gd->relocaddr */

brelocate_code/* u-boot-2017.05\arch\arm\lib\relocate.S */

(3)board_init_r:? ? ? ? ?

? ? ? ? 第三部分跳转到board_init_r，board_init_r在common\board_r.c中。

? ? ? ? ?在board_init_r中通过initcall_run_list(init_sequence_r)执行一系列后半部分的板级初始化函数。在这些板级初始化函数? ? ? ? ?最后调用的是run_main_loop函数 ，经过?main_loop函数后不再返回。

? ? ? ? ?main_loop函数在common\main.c中，其主要作用是进入命令行，接收并执行命令。

#if ! defined(CONFIG_SPL_BUILD)

bl coloured_LED_init

bl red_led_on

#endif

/* call board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr) */

mov r0, r9 /* gd_t */

ldrr1, [r9, #GD_RELOCADDR]/* dest_addr */

/* call board_init_r */

#if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_THUMB_BUILD)

ldrlr, =board_init_r/* this is auto-relocated! */

bxlr

#else

ldrpc, =board_init_r/* u-boot-2017.05\common\board_r.c：this is auto-relocated! */

#endif

/* we should not return here. */

#endif

? 至此基本完成uboot的一个启动过程。

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? ? ? ? ? ? ? ? ? 两位写的非常好，值得好好学习！