VisionMaster与优傲机器人 UR5e 进行Modbus通讯

一、机器人通讯设置

点击示教器右上角的图标，选择【设置】，进入设置画面。

选择【系统】➡【网路】➡【静态地址】，设置IP地址，使其与通讯的电脑保持同一网段，设置完成后，点击【应用】，若显示“网络已连接”的字符，说明与电脑已经连接上。选择【退出】。

选择【安装装置】➡【现场总线】➡【MODBUS】,输入先前设定的IP地址，添加输入寄存器和输出寄存器若干。

二、VisionMaster通讯设置

添加4个全局变量var0，var1，var2，var3，并给以初始值，设定完后，选择【保存变量】。

在流程图中，相继拖入3个发送数据模块

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