I.MX6U-裸机-按键消抖实验（10）

本次实验思想是通过当按键按下之后，触发中断，如果中断时间结束后还是按下的，那么就认为确实按下了，否则认为是噪声影响。

实验步骤：

1.配置IO中断

2.初始化消抖的定时器

3.编写中断处理函数：（一个是gpio的中断处理（按键按下开启定时器），一个是定时器的处理（定时器的处理负责小灯闪烁））

gpio中断初始化

/** @description        : 按键初始化* @param            : 无* @return           : 无*/
void filterkey_init(void)
{   gpio_pin_config_t key_config;/* 1、初始化IO复用 */IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0);  /* 复用为GPIO1_IO18 *//* 2、、配置GPIO1_IO18的IO属性  *bit 16:0 HYS关闭*bit [15:14]: 11 默认22K上拉*bit [13]: 1 pull功能*bit [12]: 1 pull/keeper使能*bit [11]: 0 关闭开路输出*bit [7:6]: 10 速度100Mhz*bit [5:3]: 000 关闭输出*bit [0]: 0 低转换率*/IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xF080);/* 3、初始化GPIO为中断 */key_config.direction = kGPIO_DigitalInput;key_config.interruptMode = kGPIO_IntFallingEdge;key_config.outputLogic = 1;gpio_init(GPIO1, 18, &key_config);GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_16_31_IRQn); /* 使能GIC中对应的中断            *//* 注册中断服务函数 */system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_16_31_IRQn, (system_irq_handler_t)gpio1_16_31_irqhandler, NULL);gpio_enableint(GPIO1, 18);      /* 使能GPIO1_IO18的中断功能 */filtertimer_init(66000000/100);  /* 初始化定时器,10ms */
}

gpio中断的处理函数

void gpio1_16_31_irqhandler(void)
{ /* 开启定时器 */filtertimer_restart(66000000/100);/* 清除中断标志位 */gpio_clearintflags(GPIO1, 18);
}

定时器的初始化

void filtertimer_init(unsigned int value)
{EPIT1->CR = 0; //先清零/** CR寄存器:* bit25:24 01 时钟源选择Peripheral clock=66MHz* bit15:4  0  1分频* bit3:   1  当计数器到0的话从LR重新加载数值* bit2: 1  比较中断使能* bit1:    1  初始计数值来源于LR寄存器值* bit0:    0  先关闭EPIT1*/EPIT1->CR = (1<<24 | 1<<3 | 1<<2 | 1<<1);/* 计数值    */EPIT1->LR = value;/* 比较寄存器，当计数器值和此寄存器值相等的话就会产生中断 */EPIT1->CMPR  = 0;   GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn);  /* 使能GIC中对应的中断 *//* 注册中断服务函数            */system_register_irqhandler(EPIT1_IRQn, (system_irq_handler_t)filtertimer_irqhandler, NULL);
}

定时器的处理函数

/** @description        : 定时器中断处理函数 * @param           : 无* @return           : 无*/
void filtertimer_irqhandler(void)
{ static unsigned char state = OFF;if(EPIT1->SR & (1<<0))                     /* 判断比较事件是否发生           */{filtertimer_stop();                  /* 关闭定时器                */if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)    /* KEY0                 */{state = !state;beep_switch(state);              /* 反转蜂鸣器                */}}EPIT1->SR |= 1<<0;                        /* 清除中断标志位              */
}

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