新时代，汽车面临的挑战

即将到来的新时代，汽车正在变成一个越来越集成化的大数据移动的基础设施，使得车与车之间（ITS Vehicle Station），车与基础设施之间（ITS Roadside Station）能够直接通信。基于Car2x的基础设施，智能化的远程信息处理及驾驶员辅助系统能够使得道路交通更加舒心、高效和安全。车辆与环境的深度互联将面临一系列的新挑战：

•    高度动态的802.11p数据评估考虑到无线网络的位置数据和时间戳
•   确保互操作性：来自于不同供应商的设备之间通信标准化
•   带有签名的通信生成及校验
•   在网关、应用程序及数据融合算法的开发和测试中同时处理内外部数据源的信息

Vector有多年的车辆通信系统的开发、分析、仿真、测试工具的经验。借助于Vector的工具，用户能够集中在Car2x开发过程中更重要的地方：整个项目通过测试确保Car2x开发的质量。

CANoe.Car2x的应用领域

CANoe是一个用于开发、测试、分析单个ECU甚至整个网络的多层面工具，它能在整个开发阶段有效地辅助网络设计师、开发工程师、OEM和供应商的测试工程师：从ECU和ECU网络的规划与仿真到残余总线仿真和整个系统的分析、测试的各个环节。CANoe中Car2x的可选项完全契合用于以下通讯标准的车辆ECU的应用开发：

IEEE 802.11p (物理层)

•    ETSI ITS Standards
•   GeoNetworking and Basic Transport Protocol (BTP)
•   Security Header

ETSI ITS应用报文，例如：

•    Cooperative Awareness Message (CAM)
•   Decentralized Environmental Notification Message (DENM)

IEEE 1609-WAVE

•    WAVE Short Message Protocol (WSMP)
•   WAVE Service Announcement (WSA)
•   WAVE Security Services (WSS)

SAE J2735 - DSRC DSRC应用报文，例如：

•    Basic Safety Message (BSM)
•   Signal Phase and Time (SPaT)
•   Map Data Message (MAP)

CANoe.Car2x的附加功能

分析

•    跟踪窗口：数据包的属性，协议解析，应用报文的解码和签名验证
•   地图窗口： 使用CAPL函数库增加复杂关系的可视化
•   记录和回放WLAN的网络数据包
•   证书浏览器：显示签名层级和证书内容

仿真

Car2x函数库（API编程用于CAPL）

•    访问协议场和信号
•   创建包含有效签名的安全层

ASN.1编译器

•    编译应用报文的信号
•   编码/解码 (DER/BER and UPER)Car2x

网络浏览器

•    通过集成搜索功能轻松定位复杂应用中的的信号
•   信号访问的CAPL代码生成

测试

•    使用残余总线仿真及CANoe测试的基本功能，执行全面的自动化测试
•   可以进行互用性的快速检查
•   复杂的场景可以用相同的形式反映出来

CANoe.Car2x给研发带来的便捷

测量与分析

•    基于与ETSI ITS-G5一致的IEEE802.11p协议和IEEE1609-WAVE协议可以直接读取WLAN的网络数据包并显示和分析通讯内容
•   对Car2x specific EU和US通信协议的编译和评估，包括签名检查
•   得益于集成动态ASN.1编译器，支持在ASN.1中定义的任何应用程序报文
•   地图窗口助益车辆和基础设施信息的可视化
•   地图窗口和其他测量窗口能够进行同步分析
•   使用GPS时钟作为测量时间
•   具有车辆测量或无线网络与车辆网络（CAN或Ethernet）之间数据交换的网关功能
•   记录并编译接受到的证书

仿真、激励和测试

•     模拟车辆、基础设施和车辆网络的复杂交通场景
•   便于创建和发送正确和伪造的WLAN数据包给ECU
•   编程接口可以访问应用程序消息，如CAM、DENM和基本安全讯息
•   带有有效签名安全层的创建

Vector简介

Vector Informatik公司成立于1988年，总部位于德国汽车工业中心斯图加特，是全球领先的分布式系统设计开发工具、网络节点测试验证工具和嵌入式软件组件提供商，为ECU的开发、测试、标定和诊断等过程提供一系列强有力的软硬件工具和组件，在全球范围内，来自汽车、商用车、工程机械和控制工程领域的客户都在应用Vector提供的解决方案和产品。

北汇信息作为Vector中国的合作伙伴，不仅提供相应的工具和技术支持服务及培训，还针对不同的应用提供相应的解决方案，助力中国客户的研发效率提升。

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