Android-传感器

1.传感器的定义：一种物理设备或者生物器官，能够探测、感受外界的信号，物理条件(如光，热，湿度)或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他的设备或者器官。
2.传感器的种类：可以从不同的角度对传感器进行划分，转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应)、用途、输出信号以及制作材料和工艺等。一般是按工作原理分：物理传感器与化学传感器两类。手机上搭载的基本都是物理传感器，手机上搭载的传感器有下面这些：

1.Android常用传感器

方向传感器(Orientation sensor)
加速感应器（Accelerometer sensor）
陀螺仪传感器(Gyroscope sensor)
磁场传感器(Magnetic field sensor)
距离传感器(Proximity sensor)
光线传感器(Light sensor)
气压传感器(Pressure sensor)
温度传感器（Temperature sensor）
重力感应器（Gravity sensor，Android 2.3引入
线性加速感应器（Linear acceleration sensor ，Android 2.3引入）
旋转矢量传感器（Rotation vector sensor，Android 2.3）
相对湿度传感器（Relative humidity sensor，Android 4.0）
近场通信（NFC）传感器（Android 2.3引入），NFC和其他不一样，具有读写功能。

使用传感器开发

1，传感器的开发首先需要获取传感器的一些信息，获取信息需要以下步骤

获取传感器：Android提供了一个sensorManager管理器，通过这个类可以获取到都有哪些传感器，获取sensorManager对象代码如下：

SensorManager sm = (sensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

获取传感器对象列表，通过sensorManager管理器的getSensorList()方法，可以获取传感器对象列表，具体代码如下：

List<Sensor> allSensor  = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

循环获取Sensor对象，然后调用对应方法获得传感器的相关信息，，具体代码如下

for(Sensor s:allSensor  ){sensor.getName();                                              // 获得传感器名称
sensor.getType();                                              //获得传感器种类
sensor.getVendor();                                            //获得传感器供应商
sensor.getVersion();                                           //获得传感器的版本
sensor.getResolution();                                        //获得精度值
sensor.getMaxmumRange();                                       //获得最大范围
sensor.getPower()                                              //传感器使用时的耗电量

以上步骤获取到传感器信息

2.获取传感器传回来的数据

通过调用Context的getSystemServic方法，获取传感器管理器，具体代码如下

SensorManager sm = (sensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

调用SensorManager 对象的getDefaultSensor方法，获取指定类型的传感器，例如这里使用光线传感器，具体代码:

Sensor mSensorOrientation = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);

为传感器注册监听事件，通过调用sensorManager对象的registerListener（）方法来注册监听事件，具体代码如下

<code>ms.registerListener(mContext,mSensorOrientation,andriod:hardware.SensorManager .SENSOR_DELAY_UI);</code>

参数说明：
listener：监听传感器事件的监听器，通过SensorEventListener接口来完成
sensor：传感器对象
rate：指定获取传感器数据的频率

SENSOR_DELAY_FASTEST——延时：0ms
SENSOR_DELAY_GAME——延时：20ms
SENSOR_DELAY_UI——延时：60ms
SENSOR_DELAY_NORMAL——延时：200ms

实现 SensorEventListener接口，重写onSensorChanged和onAccuracyChanged的方法。
①：onSensorChanged(SensorEvent event);该方法在传感器的值发生改变的时候调用，其参数是一个SensorEvent 对象，通过该对象的values属性可以获取传感器的值，该值是一个数组，该变量最多有三个元素，而且传感器不同，对应元素代表的含义也不同
②：onAccuracyChanged(Sensor sensor , int accuracy);当传感器的进度发生改变时会回调，
参数说明：
sensor：传感器对象
accuracy：表示传感器新的精度

具体代码如下

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event){final float[] _Date = event.values;
this.mService.onSensorChanged(_Date[0],_Date[1],_Date[2]);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor , int accuracy){}

使用完传感器后对监听事件取消注册，具体代码如下

ms.registerListener(mContext,mSensorOrientation,andriod:hardware.SensorManager .SENSOR_DELAY_UI);