scratch编程模拟自动驾驶

我们今天编写的自动驾驶程序只有一个目标，就是在道路上循环行驶，遇到移动的狗狗需要减速，避免撞上去，狗狗如果离汽车太近了就要主动避开，先来看看效果：

我原本是克隆出了25只狗狗，但左上角却显示只有24只，是因为汽车不小心撞了一只狗狗，狗狗的数量太密集了，就有一定的几率发生碰撞事件

首先我们画出汽车的形式路线：

现在我们来看代码，先新建出变量：

汽车的造型，注意，演示中的像灯光一样的东西不是汽车上的

代码有点复杂哦：

这些程序是控制汽车移动路线的，我们再来看看“灯光”——检测器的代码：

是不是很惊讶呢？

再来看看狗狗的代码：

当作为克隆体启动时的两个代码块分别控制着克隆体的造型和方向

最后的一部分代码是让狗狗远离车辆，没有哪只狗狗会往车上撞的

运行程序后你就会看到汽车在道路上行驶，遇到狗狗后减速的效果了

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