前言：STM32硬件本身没有问题，只是其中的校验值计算方式跟平常的不太一样

硬件平台
1. 我使用的是STM32F103ZET6单片机，用cubeMX新建的工程（使能crc即可加载\STM32F1xx_HAL_Driver\Src\stm32f1xx_hal_crc.c文件）
2. CRC特性介绍（文档内容来自STM32中文参考手册）
3. CRC32详细介绍请查看文档

软件平台

方法一：使用cubeMX初始化硬件CRC
方法二：手动添加文件并初始化硬件CRC
1. 打开#define HAL_CRC_MODULE_ENABLED，在.\Core\Inc\stm32f1xx_hal_conf.h中第42行
2. 添加源文件stm32f1xx_hal_crc.c到工程中
3. 再主函数添加初始化程序

CRC_HandleTypeDef hcrc;/* CRC32初始化函数 */
static void MX_CRC_Init(void);/* 软件方式计算CRC32-STM32 */
uint32_t uiCRC32_STM32(uint32_t *puiInitCRC, uint32_t *pucDataBuff, uint32_t uiLength)
{uint32_t uiPolynomial = 0x04C11DB7, uiInputCRC = 0xFFFFFFFF, i = 0, xbit = 0x80000000, uiMask = 0, uiDataTemp = 0;if(puiInitCRC != NULL)uiInputCRC = *puiInitCRC;for(i = 0; i < uiLength; ++i){uiDataTemp = *pucDataBuff++;xbit = 0x80000000;for(uiMask = 1; uiMask; uiMask <<= 1){if(uiInputCRC & 0x80000000)uiInputCRC = (uiInputCRC << 1) ^ uiPolynomial;elseuiInputCRC <<= 1;if(uiDataTemp & xbit)uiInputCRC ^= uiPolynomial;xbit >>= 1;}}return uiInputCRC;
}uint32_t CRC32 = 0, blen = 0, uiCRC32 = 0;
void HAL_CRC32_Test(void)
{/* 第一步，必须使能硬件CRC32 */__HAL_RCC_CRC_CLK_ENABLE();/* 第二步，使用硬件CRC计算CRC32值 */char *pbuf = "SET,123456,50,000164,";blen = strlen(pbuf);CRC32 = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (uint32_t *)pbuf, blen);/* 第三步，对比软件方式去计算CRC32 */uiCRC32 = uiCRC32_STM32(NULL, (uint32_t *)pbuf, blen);/* 第四步， 对比CRC32与uiCRC32， 结果发现值相等 */
}int main(void)
{...MX_CRC_Init();/* 计算CRC32 */HAL_CRC32_Test():...
}/*** @brief CRC Initialization Function* @param None* @retval None*/
static void MX_CRC_Init(void)
{/* USER CODE BEGIN CRC_Init 0 *//* USER CODE END CRC_Init 0 *//* USER CODE BEGIN CRC_Init 1 *//* USER CODE END CRC_Init 1 */hcrc.Instance = CRC;if (HAL_CRC_Init(&hcrc) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN CRC_Init 2 *//* USER CODE END CRC_Init 2 */}

备注：常用CRC32与CRC32-MPEG2.0计算代码如下

/* 常用CRC32校验算法 */
uint32_t uiReflect(uint32_t uiData, uint8_t ucLength)
{uint32_t uiMask = 1 << (ucLength - 1), uiMaskRef = 1, uiDataReturn = 0;for(; uiMask; uiMask >>= 1){if(uiData & uiMask)uiDataReturn |= uiMaskRef;uiMaskRef <<= 1;}return uiDataReturn;
}uint32_t uiCRC32(uint32_t *puiInitCRC, uint8_t *pucDataBuff, uint32_t uiLength)
{uint32_t uiPolynomial = 0x04C11DB7, uiInputCRC = 0xFFFFFFFF, i = 0;uint8_t ucMask = 0;if(puiInitCRC != NULL)uiInputCRC = *puiInitCRC;uiPolynomial = uiReflect(uiPolynomial, 32);for(i = 0; i < uiLength; ++i){uiInputCRC ^= *pucDataBuff++;for(ucMask = 1; ucMask; ucMask <<= 1){if(uiInputCRC & 1)uiInputCRC = (uiInputCRC >> 1) ^ uiPolynomial;elseuiInputCRC >>= 1;}}return ~uiInputCRC;
}
/* CRC32-MPEG2.0校验算法 */
uint32_t uiCRC32_MPEG2(uint32_t *puiInitCRC, uint8_t *pucDataBuff, uint32_t uiLength)
{uint32_t uiPolynomial = 0x04C11DB7, uiInputCRC = 0xFFFFFFFF, i = 0;uint8_t ucMask = 0;if(puiInitCRC != NULL)uiInputCRC = *puiInitCRC;for(i = 0; i < uiLength; ++i){uiInputCRC ^= (uint32_t)(*pucDataBuff++) << 24;for(ucMask = 1; ucMask; ucMask <<= 1){if(uiInputCRC & 0x80000000)uiInputCRC = (uiInputCRC << 1) ^ uiPolynomial;elseuiInputCRC <<= 1;}}return uiInputCRC;
}

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