一、相机连接

去其官网

二、相机驱动程序

1、程序下载连接

https://www.aliyundrive.com/s/usGLB5NLnZe

2、程序运行

mkdir MVSDK_camera_ROS   // 新建文件夹 MVSDK_camera_ROS

cd MVSDK_camera_ROS          // 进入文件夹

mkdir src                                    // 新建文件夹 src

把程序放在src文件夹里面，然后退出到src上一个文件夹

catkin_make   // 编辑程序

source devel/setup.bash

roslaunch mv_camera_ros mv-camera-ros.launch

备注：

此时可以打开另一个终端

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一、相机连接

二、相机驱动程序

1、程序下载连接

2、程序运行

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