基于RV1126 Video分析-----sensor 的 media模块注册

工作

kernel\drivers\media\i2c\techpoint\techpoint_v4l2.c

static int techpoint_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id)
{...//PAD_MAX == 4for (index = 0; index < PAD_MAX; index++)//所以 可以知道 techpoint 只有四个下一级 source pad  。没有上一级(SLNK) padtechpoint->pad[index].flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;sd->entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;ret = media_entity_pads_init(&sd->entity, PAD_MAX, techpoint->pad);/*参数1 struct techpoint struct v4l2_subdev subdevstruct media_entity entity参数2 4参数3 struct techpoint struct media_pad pad[PAD_MAX];struct techpoint+--------struct media_pad    pad[4];|            struct media_gobj graph_obj;                |               struct media_device *mdev; --------------+     绑定 entity--pad    |             struct list_head  list;  ------->----+   || +-------struct media_entity *entity;            |   |                          |   |   struct v4l2_subdev  subdev;                  |   | 绑定 pad--多媒体设备     |  |-------struct media_entity entity;              |   |                          +---------------struct media_pad *pads;(四个pad)  |   |                          //该模块所属的多媒体设备            |   |                          struct media_gobj graph_obj;         |   |                          struct media_device *mdev; ------|---+   //多媒体设备下的pads链表     |struct list_head pads; ---<--+ 将所有pad 挂载到多媒体设备中的 pads 链表struct list_head entities;struct list_head links; */ret = media_entity_pads_init(&sd->entity, PAD_MAX, techpoint->pad);}/*
参数1 struct techpoint struct v4l2_subdev subdevstruct media_entity entity参数2 4参数3 struct techpoint struct media_pad pad[PAD_MAX];
*/
int media_entity_pads_init(struct media_entity *entity, u16 num_pads,struct media_pad *pads)
{//获取  硬件设备模块entity 所对应的 多媒体设备media_device/*struct techpointstruct v4l2_subdev  subdev;                     struct media_entity entity; struct media_gobj graph_obj;  struct media_device   *mdev;*/struct media_device *mdev = entity->graph_obj.mdev;unsigned int i;if (num_pads >= MEDIA_ENTITY_MAX_PADS)return -E2BIG;//绑定 entity ----> padsentity->num_pads = num_pads; //4个entity->pads = pads;if (mdev)mutex_lock(&mdev->graph_mutex);//绑定 多媒体设备media_device---------硬件设备模块entity------------硬件设备端口 pads/*初始化 4个 硬件设备端口pads，分别指定所在的硬件设备模块entity，以及ID。并分别绑定 所在的多媒体设备media_device*/for (i = 0; i < num_pads; i++) {pads[i].entity = entity;pads[i].index = i;/*参数1 多媒体设备 struct techpoint struct v4l2_subdev subdevstruct media_entity entitystruct media_gobj graph_obj;struct media_device   *mdev;参数2 MEDIA_GRAPH_PAD参数3 端口抽象中用于关联所属的多媒体设备的 图形对象struct techpoint struct v4l2_subdev subdevstruct media_entity entitystruct media_pad *padsstruct media_gobj graph_obj;*/if (mdev)media_gobj_create(mdev, MEDIA_GRAPH_PAD,&entity->pads[i].graph_obj);}if (mdev)mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);return 0;
}/*
struct techpointstruct v4l2_subdev  subdev;                     struct media_entity entity; struct media_gobj graph_obj;  struct media_device   *mdev;struct techpointstruct v4l2_subdev    subdev;                     struct media_entity entity; struct media_pad *pads;(n个padstruct media_gobj graph_obj;*/void media_gobj_create(struct media_device *mdev,enum media_gobj_type type,struct media_gobj *gobj)
{BUG_ON(!mdev);gobj->mdev = mdev;/* Create a per-type unique object ID */
gobj->id = media_gobj_gen_id(type, ++mdev->id);/*struct techpointstruct v4l2_subdev    subdev;                     struct media_entity entity; struct media_gobj graph_obj;  struct media_device   *mdev;struct list_head pads;----------+|struct media_pad *pads;(n个pad           | 挂载到多媒体设备中的 pad 链表struct media_gobj graph_obj;        |struct list_head   list;-------+*/    switch (type) {case MEDIA_GRAPH_ENTITY:list_add_tail(&gobj->list, &mdev->entities);break;case MEDIA_GRAPH_PAD://关联 pad ---- 多媒体设备list_add_tail(&gobj->list, &mdev->pads);break;case MEDIA_GRAPH_LINK: list_add_tail(&gobj->list, &mdev->links);break;case MEDIA_GRAPH_INTF_DEVNODE:list_add_tail(&gobj->list, &mdev->interfaces);break;}mdev->topology_version++;dev_dbg_obj(__func__, gobj);
}

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