opencascade获取面的法向

导入任意零件，获取零件的拓扑面的法向，如红色线条所示。
注意：当拓扑面与几何面方向不一致时，我们需要将方向反转，保证准确

//遍历零件的面
for (TopExp_Explorer e(workpiece, TopAbs_FACE); e.More(); e.Next()){TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(e.Current());//拓扑面和几何曲面的方向相反时反转if (aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED){aFace.Reversed();}BRepGProp_Face analysisFace(aFace);Standard_Real umin, umax, vmin, vmax;analysisFace.Bounds(umin, umax, vmin, vmax);//获取拓扑面的参数范围Standard_Real midU, midV;midU = (umin + umax) / 2;//拓扑面的参数中点midV = (vmin + vmax) / 2;gp_Vec norm;gp_Pnt midPoint;analysisFace.Normal(midU, midV, midPoint, norm);//返回面参数中点的坐标及其法向//绘制法线gp_Lin normLine(midPoint, gp_Dir(norm));TopoDS_Edge anEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(normLine, 0, 20);Handle(AIS_Shape)ais_shape = new AIS_Shape(anEdge);m_context->Display(ais_shape, Standard_True);m_view->FitAll();}

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