ardupilot更新油门组合值
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- 摘要
- 1.重要的参数
- 1.ap_t变量
- 2.重要的油门设定值参数
- 2.函数解析
摘要
本节主要记录ardupilot中ardupilot更新油门组合值的函数:void Copter::update_throttle_mix(),欢迎批评指正!
1.重要的参数
1.ap_t变量
//GLobals文件:---- Documentation of GLobals:typedef union {struct {uint8_t unused1
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