ROS机器人操作系统开源社区报告(2020年08月)
具体内容参考官网,本文只是选取其中一部分内容:
1. 用户数量
2. 功能包下载和使用
以ROS2为例,在windows系统中的使用量已经远超Linux与MacOS的总和!
最热门的功能包列表如下:
目前使用最多的为melodic(占比超过60%+):
其中,以传统PCx86-64位为主,arm占比很低:
ROS1使用量目前占比为80%:
使用最多的ubuntu平台为bionic:
功能包下载排名:
这张图非常有意思的,这里看两个数据(其中的0.6和0.06),再对比下图:
Wiki查阅人数与功能包使用人数对比,可见差距巨大!!!
noetic占比>25%
foxy占比>15%
博客主要内容自2020年06月,以noetic和foxy为主更新!
更多详细内容参考如下文献
参考文献:
- metrics.ros.org
- metrics-report-2020-07
-Fin-
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