Hi35xx GPIO在ko中设置

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参考了这位大神的程序；

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>#define DEV_NAME "led"/* led */
#define GPIO6_BASE_ADDR             0x120b6000
#define GPIO6_DIR_ADDR            ((GPIO6_BASE_ADDR) + (0x400))
#define GPIO6_DATA_OUT_ADDR       ((GPIO6_BASE_ADDR) + (0x000))
#define GPIO6_7_SET_DATA__ADDR    ((GPIO6_DATA_OUT_ADDR) + (0x200))volatile unsigned long *gpio6_dir = NULL;
volatile unsigned long *gpio6_dataout = NULL;
volatile unsigned long *gpio6_setdata = NULL;
/* led end */static int major = (-1); /* 初始化为无效值 */
static struct class *led_drv_class;static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{/* 将dir寄存器bit7置1：表示output功能 */*gpio6_dir |= (1<<7);return 0;
}static int led_drv_release(struct inode *pinode , struct file *pfile)
{/* 将data寄存器置1，表示输出高电平 *///*gpio6_setdata = (1<<7);return 0;
}static ssize_t led_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{char val;int ret;ret = copy_from_user(&val, buf, count);if(!ret){*gpio6_setdata = val;}return 0;
}static struct file_operations led_drv_fops = {.owner   = THIS_MODULE,.open    = led_drv_open,.release = led_drv_release,.write   = led_drv_write,
};/* 驱动入口函数 */
static int led_drv_init(void)
{major = register_chrdev(0, "led_drv", &led_drv_fops); // 注册, 告诉内核，返回值major为自动分配的主设备号led_drv_class = class_create(THIS_MODULE, "leddrv");device_create(led_drv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, DEV_NAME); /* insmod xxx后，会自动生成/dev/xyz设备，并且自动给该设备分配主设备号major *//* 映射寄存器地址 */gpio6_dir      = (volatile unsigned long *)ioremap(GPIO6_DIR_ADDR, 32);gpio6_dataout = (volatile unsigned long *)ioremap(GPIO6_DATA_OUT_ADDR, 32);gpio6_setdata = (volatile unsigned long *)ioremap(GPIO6_7_SET_DATA__ADDR, 32);return 0;
}/* 驱动出口函数 */
static void led_drv_exit(void)
{unregister_chrdev(major, "led_drv"); /* 卸载驱动程序，告诉内核 */device_destroy(led_drv_class, MKDEV(major, 0));class_destroy(led_drv_class);/* 删除映射关系 */iounmap(gpio6_setdata);iounmap(gpio6_dataout);iounmap(gpio6_dir);
}module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

可以简单粗暴操作：
*gpio6_dir |= (1<<7);
*gpio6_setdata = 0xff; //高电平

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>/**  ledtest <dev> <on|off>*/
void print_usage(char *file)
{printf("Usage:\n");printf("%s <dev> <on|off>\n",file);printf("eg. \n");printf("%s /dev/leds on\n", file);printf("%s /dev/leds off\n", file);printf("%s /dev/led1 on\n", file);printf("%s /dev/led1 off\n", file);
}int main(int argc, char **argv)
{int fd;char* filename=NULL;char val;if(argc !=3){print_usage( argv[1]);//打印用法}filename = argv[1];fd = open(filename, O_RDWR);//打开dev/firstdrv设备文件if (fd < 0)//小于0说明没有成功{printf("error, can't open %s\n", filename);return 0;}if(!strcmp(argv[2], "on"))val = (1<<7);   //此处驱动的GPIO6_7属于第7个引脚，所以需要把bit7置1elseval = 0;write(fd, &val, 1);//操作LEDprintf("Set led GPIO to %d\n",val);close(fd);return 0;
}

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