[以下来自于 豆瓣总结]
sudo源于80年代早期,是巴法罗市的纽约州立大学开发的,随后,科罗拉多大学对起进行了深入的开发.网址:http://www.gratisoft.us/sudo/

Sudo是允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的root命令的一个工具，如halt，reboot，su等等。这样不仅减少了root用户的登陆和管理时间，同样也提高了安全性。Sudo不是对shell的一个代替，它是面向每个命令的。它的特性主要有这样几点： 
§ Sudo能够限制用户只在某台主机上运行某些命令。 
§ Sudo提供了丰富的日志，详细地记录了每个用户干了什么。它能够将日志传到中心主机或者日志服务器。 
§ Sudo使用时间戳文件来执行类似的“检票”系统。当用户调用sudo并且输入它的密码时，用户获得了一张存活期为5分钟的票（这个值可以在编译的时候改变）。 
§ Sudo的配置文件是sudoers文件，它允许系统管理员集中的管理用户的使用权限和使用的主机。它所存放的位置默认是在/etc/sudoers，属性必须为0411。

一,安装 
检测是否一经安装了SUDO: 
[root@localhost ~]# rpm -q sudo 
sudo-1.6.8p12-4.1

如果没有安装,下载软件包进行安装: 
对于大多数系统来说，sudo的配置都是相对比较简单的： 
0) $> cd /;cp sudo-1.6.8p12.tar.gz / 
1) $> tar vxzf sudo-1.6.8p12.tar.gz 
2) 如果是从低版本升级的话，升级之前请仔细阅读UPGRADE文件。 
3) 如果你在编译之前，已经为另外一台不同的主机运行了’configure’，你必须用make distclean清除’config.cache’文件。否则，’configure’将不能再运行。你也可以直接’rm config.cache’. 
4) 阅读’OS dependent notes’看是否支持你的系统。 
5) $> cd sudo-8p12 
6) 阅读configure文件，仔细看其中的’Available configure options’部分，看是否要加一些特殊的选项。这里选项很多，不过常用的主要有这么几个主要的配置参数: 
--with-pam 支持使用PAM,使用该选项时要求一个有效的/etc/pam.d/sudo文件 
--cache-file=FILE 将缓存test的结果存到FILE文件中。 
--help 打印帮助。 
--no-create 不要输出.o文件 
--quiet, --silent 不打印’checking…’信息 
--exec-prefix=EPREFIX 设置包含sudo 和visudo命令的目录 
--bindir=DIR 将sudo命令安装到EPREFIX/bin 
--sbindir=DIR将visudo命令安装到EPREFIX/bin 
--sysconfdir=DIR 将sudoers配置文件安装到DIR，默认为/etc. 
--mandir=DIR将man文件安装到DIR，默认为/man. 
--with-CC=path 指定你要使用的c编译器的路径。 
--with-skey 支持S/Key OTP(一次使用密码) 
--with-opie支持NRL OPIE OTP(一次使用密码) 
--disable-shadow 不支持shadow密码的系统的选项开关，sudo默认是编译并使用shadow密码的。 
--with-sudoers-mode=mode sudoers配置文件模式，默认为0440。 
--with-sudoers-uid sudoers配置文件的所有者id，默认为0 
--with-sudoers-gid sudoers配置文件的所有者的组id，默认为0 
--without-passwd 用户认证无须密码。 
--with-logging=TYPE 日志类型，可以选择’syslog’、’file’或者两种都可以。 
--with-logpath=path 日志存放的路径和文件名，默认为/var/log/sudo.log 
--with-umask 在运行root命令是用umask，默认的umask是0022 
--with-passwd-tries=tries sudo写入log日志前提示输入密码的次数，默认为3次。 
--with-timeout=minutes sudo提示输入密码之前的时间，默认为5分钟 
--with-password-timeout=minutes 密码的有效期，默认为5分钟，0表示密码永远有效。
--without-lecture 第一次运行sudo不打印lecture信息 
--disable-root-sudo root用户不能运行sudo。 
--enable-log-host 记录主机host到日志文件 
--disable-path-info 出错时，不显示sudo的路径。 
如 输入：./configure --with-timeout=10 --without-lecture --disable-root-sudo --disable-path-info --sysconfdir=/home/config/ --bindir=/bin --sbindir=/sbin 
7) make 
8) make install 
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二,配置, 
编辑配置文件命令:visudo 
默认配置文件位置:/etc/sudoers 
[root@localhost ~]# cat /etc/sudoers 
# sudoers file. 
# 
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root. 
# 
# See the sudoers man page for the details on how to write a sudoers file. 
#

# Host alias specification

# User alias specification

# Cmnd alias specification

# Defaults specification

# Runas alias specification

# User privilege specification 
root ALL=(ALL) ALL

# Uncomment to allow people in group wheel to run all commands 
# %wheel ALL=(ALL) ALL

# Same thing without a password 
# %wheel ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

# Samples 
# %users ALL=/sbin/mount /cdrom,/sbin/umount /cdrom 
# %users localhost=/sbin/shutdown -h now 
[root@localhost ~]#

可以用visudo编辑sudoers配置文件，不过也可以直接通过修改sudoers文件实现，不过编辑之前最好看一下它的sample.sudoers文件，里面有一个相当详细的例子可以参考。 
＃第一部分：用户定义，将用户分为FULLTIMERS、PARTTIMERS和WEBMASTERS三类。 
User_Alias FULLTIMERS = millert, mikef, dowdy 
User_Alias PARTTIMERS = bostley, jwfox, crawl 
User_Alias WEBMASTERS = will, wendy, wim 
＃第二部分，将操作类型分类。 
Runas_Alias OP = root, operator 
Runas_Alias DB = oracle, sybase 
#第三部分，将主机分类。这些都是随便分得，目的是为了更好地管理。 
Host_Alias SPARC = bigtime, eclipse, moet, anchor :\ 
SGI = grolsch, dandelion, black :\ 
ALPHA = widget, thalamus, foobar :\ 
HPPA = boa, nag, python 
Host_Alias CUNETS = 128.138.0.0/255.255.0.0 
Host_Alias CSNETS = 128.138.243.0, 128.138.204.0/24, 128.138.242.0 
Host_Alias SERVERS = master, mail, www, ns 
Host_Alias CDROM = orion, perseus, hercules 
＃第四部分，定义命令和命令地路径。命令一定要使用绝对路径，避免其他目录的同名命令被执行，造成安全隐患 ,因此使用的时候也是使用绝对路径! 
Cmnd_Alias DUMPS = /usr/bin/mt, /usr/sbin/dump, /usr/sbin/rdump,\ 
/usr/sbin/restore, /usr/sbin/rrestore 
Cmnd_Alias KILL = /usr/bin/kill 
Cmnd_Alias PRINTING = /usr/sbin/lpc, /usr/bin/lprm 
Cmnd_Alias SHUTDOWN = /usr/sbin/shutdown 
Cmnd_Alias HALT = /usr/sbin/halt, /usr/sbin/fasthalt 
Cmnd_Alias REBOOT = /usr/sbin/reboot, /usr/sbin/fastboot 
Cmnd_Alias SHELLS = /usr/bin/sh, /usr/bin/csh, /usr/bin/ksh, \ 
/usr/local/bin/tcsh, /usr/bin/rsh, \ 
/usr/local/bin/zsh 
Cmnd_Alias SU = /usr/bin/su 
＃ 这里是针对不同的用户采用不同地策略，比如默认所有的syslog直接通过auth 输出。FULLTIMERS组不用看到lecture（第一次运行时产生的消息）；用户millert使用sudo时不用输入密码；以及logfile的路径在/var/log/sudo.log而且每一行日志中必须包括年。 
Defaults syslog=auth 
Defaults:FULLTIMERS !lecture 
Defaults:millert !authenticate 
Defaults@SERVERS log_year, logfile=/var/log/sudo.log 
＃root和wheel组的成员拥有任何权利。 如果想对一组用户进行定义，可以在组名前加上%，对其进行设置. 
root ALL = (ALL) ALL 
%wheel ALL = (ALL) ALL 
＃FULLTIMERS可以运行任何命令在任何主机而不用输入自己的密码 
FULLTIMERS ALL = NOPASSWD: ALL 
＃PARTTIMERS可以运行任何命令在任何主机，但是必须先验证自己的密码。 
PARTTIMERS ALL = ALL 
＃jack可以运行任何命令在定义地CSNET（128.138.243.0, 128.138.242.0和128.138.204.0/24的子网）中，不过注意前两个不需要匹配子网掩码，而后一个必须匹配掩码。 
jack CSNETS = ALL 
＃lisa可以运行任何命令在定义为CUNETS（128.138.0.0）的子网中主机上。 
lisa CUNETS = ALL 
#用户operator可以运行DUMPS,KILL,PRINTING,SHUTDOWN,HALT,REBOOT以及在/usr/oper/bin中的所有命令。 
operator ALL = DUMPS, KILL, PRINTING, SHUTDOWN, HALT, REBOOT,\ 
/usr/oper/bin/ 
＃joe可以运行su operator命令 
joe ALL = /usr/bin/su operator 
＃pete可以为除root之外地用户修改密码。 
pete HPPA = /usr/bin/passwd [A-z]*, !/usr/bin/passwd root 
＃bob可以在SPARC和SGI机器上和OP用户组中的root和operator一样运行如何命令。 
bob SPARC = (OP) ALL : SGI = (OP) ALL 
＃jim可以运行任何命令在biglab网络组中。Sudo默认“＋”是一个网络组地前缀。 
jim +biglab = ALL 
＃在secretaries中地用户帮助管理打印机，并且可以运行adduser和rmuser命令。 
+secretaries ALL = PRINTING, /usr/bin/adduser, /usr/bin/rmuser 
＃fred能够直接运行oracle或者sybase数据库。 
fred ALL = (DB) NOPASSWD: ALL 
＃john可以在ALPHA机器上，su除了root之外地所有人。 
john ALPHA = /usr/bin/su [!-]*, !/usr/bin/su *root* 
＃jen可以在除了SERVERS主机组的机器上运行任何命令。 
jen ALL, !SERVERS = ALL 
＃jill可以在SERVERS上运行/usr/bin/中的除了su和shell命令之外的所有命令。 
jill SERVERS = /usr/bin/, !SU, !SHELLS 
＃steve可以作为普通用户运行在CSNETS主机上的/usr/local/op_commands/内的任何命令。 
steve CSNETS = (operator) /usr/local/op_commands/ 
＃matt可以在他的个人工作站上运行kill命令。 
matt valkyrie = KILL 
＃WEBMASTERS用户组中的用户可以以www的用户名运行任何命令或者可以su www。 
WEBMASTERS www = (www) ALL, (root) /usr/bin/su www 
＃任何用户可以mount或者umount一个cd-rom在CDROM主机上，而不用输入密码。 
ALL CDROM = NOPASSWD: /sbin/umount /CDROM,\ 
/sbin/mount -o nosuid\,nodev /dev/cd0a /CDROM

三,使用

指令名称：sudo

使用权限：在 /etc/sudoers 中有出现的使用者 
使用方式：sudo -V 
sudo -h 
sudo -l 
sudo -v 
sudo -k 
sudo -s 
sudo -H 
sudo [ -b ] [ -p prompt ] [ -u username/#uid] -s 
用法:sudo command 
说明：以系统管理者的身份执行指令，也就是说，经由 sudo 所执行的指令就好像是 root 亲自执行 
参数： 
-V 显示版本编号 
-h 会显示版本编号及指令的使用方式说明 
-l 显示出自己（执行 sudo 的使用者）的权限 
-v 因为 sudo 在第一次执行时或是在 N 分钟内没有执行（N 预设为五）会问密码，这个参数是重新做一次确认，如果超过 N 分钟，也会问密码 
-k 将会强迫使用者在下一次执行 sudo 时问密码（不论有没有超过 N 分钟） 
-b 将要执行的指令放在背景执行 
-p prompt 可以更改问密码的提示语，其中 %u 会代换为使用者的帐号名称， %h 会显示主机名称 
-u username/#uid 不加此参数，代表要以 root 的身份执行指令，而加了此参数，可以以 username 的身份执行指令（#uid 为该 username 的使用者号码） 
-s 执行环境变数中的 SHELL 所指定的 shell ，或是 /etc/passwd 里所指定的 shell 
-H 将环境变数中的 HOME （家目录）指定为要变更身份的使用者家目录（如不加 -u 参数就是系统管理者 root ） 
command 要以系统管理者身份（或以 -u 更改为其他人）执行的指令 
范例： 
sudo -l 列出目前的权限 
sudo -V 列出 sudo 的版本资讯

指令名称:sudoers（在fc5下显示不能找到此命令，但用man可以查到其用法。） 
用来显示可以使用sudo的用户

sudo是linux下常用的允许普通用户使用超级用户权限的工具。
它的主要配置文件是sudoers,linux下通常在/etc目录下，如果是solaris，缺省不装sudo的，编译安装后通常在安装目录的
etc目录下，不过不管sudoers文件在哪儿，sudo都提供了一个编辑该文件的命令：visudo来对该文件进行修改。强烈推荐使用该命令修改
sudoers，因为它会帮你校验文件配置是否正确，如果不正确，在保存退出时就会提示你哪段配置出错的。
言归正传，下面介绍如何配置sudoers
首先写sudoers的缺省配置：
#############################################################
# sudoers file.
#
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
#
# See the sudoers man page for the details on how to write a sudoers file.
#
# Host alias specification
# User alias specification
# Cmnd alias specification
# Defaults specification
# User privilege specification
root    ALL=(ALL) ALL
# Uncomment to allow people in group wheel to run all commands
# %wheel        ALL=(ALL)       ALL
# Same thing without a password
# %wheel        ALL=(ALL)       NOPASSWD: ALL
# Samples
# %users  ALL=/sbin/mount /cdrom,/sbin/umount /cdrom
# %users  localhost=/sbin/shutdown -h now
##################################################################
1. 最简单的配置，让普通用户support具有root的所有权限
执行visudo之后，可以看见缺省只有一条配置：
root    ALL=(ALL) ALL
那么你就在下边再加一条配置：
support ALL=(ALL) ALL
这样，普通用户support就能够执行root权限的所有命令
以support用户登录之后，执行：
sudo su -
然后输入support用户自己的密码，就可以切换成root用户了
2. 让普通用户support只能在某几台服务器上，执行root能执行的某些命令
首先需要配置一些Alias，这样在下面配置权限时，会方便一些，不用写大段大段的配置。Alias主要分成4种
Host_Alias
Cmnd_Alias
User_Alias
Runas_Alias
1) 配置Host_Alias：就是主机的列表
Host_Alias      HOST_FLAG = hostname1, hostname2, hostname3
2) 配置Cmnd_Alias：就是允许执行的命令的列表
Cmnd_Alias      COMMAND_FLAG = command1, command2, command3
3) 配置User_Alias：就是具有sudo权限的用户的列表
User_Alias USER_FLAG = user1, user2, user3
4) 配置Runas_Alias：就是用户以什么身份执行（例如root，或者oracle）的列表
Runas_Alias RUNAS_FLAG = operator1, operator2, operator3
5) 配置权限
配置权限的格式如下：
USER_FLAG HOST_FLAG=(RUNAS_FLAG) COMMAND_FLAG
如果不需要密码验证的话，则按照这样的格式来配置（整篇文章除了下面这句好像都是废话

）
USER_FLAG HOST_FLAG=(RUNAS_FLAG) NOPASSWD: COMMAND_FLAG
配置示例：
############################################################################
# sudoers file.
#
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
#
# See the sudoers man page for the details on how to write a sudoers file.
#
# Host alias specification
Host_Alias      EPG = 192.168.1.1, 192.168.1.2
# User alias specification
# Cmnd alias specification
Cmnd_Alias      SQUID = /opt/vtbin/squid_refresh, /sbin/service, /bin/rm
# Defaults specification
# User privilege specification
root    ALL=(ALL) ALL
support EPG=(ALL) NOPASSWD: SQUID
# Uncomment to allow people in group wheel to run all commands
# %wheel        ALL=(ALL)       ALL
# Same thing without a password
# %wheel        ALL=(ALL)       NOPASSWD: ALL
# Samples
# %users  ALL=/sbin/mount /cdrom,/sbin/umount /cdrom
# %users  localhost=/sbin/shutdown -h now
###############################################################