ICCV 2021 | R-MSFM: 用于单目深度估计的循环多尺度特征调制

标题：R-MSFM: Recurrent Multi-Scale Feature Modulation for Monocular Depth Estimating(ICCV-2021)

作者：Zhongkai Zhou, Xinnan Fan, Pengfei , Yuanxue Xin

单位：College of Internet of Things Engineering; Hohai University, Changzhou, China

链接：https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021/papers/Zhou_R-MSFM_Recurrent_Multi-Scale_Feature_Modulation_for_Monocular_Depth_Estimating_ICCV_2021_paper.pdf

代码：https://github.com/jsczzzk/R-MSFM

来自河海大学物联网工程学院的周仲凯博士发表在ICCV2021上的工作，该方案在单目无监督深度估计中取得了SOTA结果。

摘要

RMSFM提取每像素特征，构建多尺度特征调制模块，并通过固定分辨率的参数共享解码器迭代更新逆深度（深度的倒数，高斯分布）。这种结构使我们的R-MSFM能够在空间上更精确的同时保持更丰富的表示&#

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