前言：

在虚拟机上已经安装了GNURadio，但做实验时由于Audio sink一直存在aUaU……（audio underrun）现象，看到以下网址
https://github.com/gnuradio/gnuradio/issues/1516
中讨论，GNURadio v3.7.13.5 Windows版本解决了此bug，随即想到重装UHD和GNURadio。

环境：

操作系统：Ununtu 16.04.6
UHD新版本：3.14.0.HEAD-0-g6875d061（查看指令：uhd_usrp_probe --version）
GNURadio新版本：3.7.13.5（查看指令：gnuradio-config-info -v）

UHD旧版本：3.9.7
GNURadio旧版本：3.7.9.1

参考文档：

GNURadio官方安装文档为：
https://wiki.gnuradio.org/index.php/InstallingGR#
提供了From Binaries/From source/Using PyBOMBS三种方法，并且针对多种平台，我从Binaries安装中间总是出错，所以更倾向于用源码安装。由于我要用到USRP，所以必须先安装UHD。主要以下参考文档。
官方参考文档，以此为主：
1.https://kb.ettus.com/Building_and_Installing_the_USRP_OpenSource_Toolchain_(UHD_and_GNU_Radio)_on_Linux
其余参考文档：
2.https://www.cnblogs.com/moon1992/p/5781166.html?utm_source=itdadao&utm_medium=referral

Github 上的各个GNURadio版本，可查看更新日志：
3.https://github.com/gnuradio/gnuradio/tags

安装步骤：

根据文档2的内容，需要先卸载旧版（其实在官方文档中介绍，从源码安装的话不用卸载），文档2中内容如下：

文档1中内容如下：

不过已经卸载完之后，按照文档2分两种方法安装UHD，一种是先手动下载，另一种直接git获取。由于之前安装过依赖包，所以这次就没有重新安装。我一开始git获取总是出现莫名的中断，网速很低，随选用手动下载，地址为：
http://files.ettus.com/binaries/uhd_stable/src/
分别下载了UHD3.14/UHD3.13/UHD3.11/UHD3.10，前三个在cmake …/的时候总是会报错：

CMake Error at utils/CMakeLists.txt:125 (FILE):file failed to open for reading (No such file or directory):/home/lxp/GNURadio-new/uhd_3.11.0.0-release/utils/../../images/manifest.txtCMake Error: File /home/lxp/GNURadio-new/uhd_3.11.0.0-release/utils/../../images/manifest.txt does not exist.
CMake Error at utils/CMakeLists.txt:133 (CONFIGURE_FILE):configure_file Problem configuring file

而版本UHD3.10不存在这样问题，但不满足需要高版本的需求。上述错误提示在cmake时找不到文件manifest.txt。
再次在WiFi环境下（之前用的手机开的热点）尝试Git命令，我的安装目录是在home目录下新建了一个文件夹，在此文件夹下打开终端，使用Git命令。而用Git获取的UHD在images文件夹下存在文件manifest.txt，然后按照官方文档1安装了UHD，这次没有cmake…/没有出现以上问题，不过由于USRP没有在身边，没有安装UHD FPGA镜像。
安装完UHD之后，按照文档1开始安装GNURadio，也是尝试了几次通过Git获取才成功，GNURadio默认是安装在/usr/local目录下的，此次安装版本为GNURadio v3.7.13.5，但是执行make test命令时，出现错误：

345/346 Test #345: qa_zeromq_sub ......................................***Failed    1.63 secStart 346: qa_zeromq_pub
346/346 Test #346: qa_zeromq_pub ......................................   Passed    1.07 sec99% tests passed, 1 tests failed out of 346Total Test time (real) = 326.22 secThe following tests FAILED:345 - qa_zeromq_sub (Failed)
Errors while running CTest
Makefile:61: recipe for target 'test' failed
make: *** [test] Error 8
lxp@lxp-virtual-machine:~/GNURadio-new/gnuradio/build$

此问题暂时没有解决，随即测试一下Audio例程。GNURadio安装完之后有例程可以测试，包含Python、grc、c++版本。
用如下命令python $HOME/GNURadio-new/gnuradio/gr-audio/exapython/dial_tone.py，，根据路径自己修改。执行界面如下：

从上图可以看出，首先打开GNURadio的时候有警告无法解析std::exception，但是会正常执行程序，猜测哪个依赖包没有装好。程序执行后依然会打印aUaU，不过只出现两个，说明一开始出现了underrun，后面就正常了。这时候用手机软件测下频谱。

这与例程dial_tone是相符的，是两个单频信号的声音（350Hz和440Hz）。
截止目前说明程序是可以正常运行的。

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