简 介： 在第十六届全国大学生智能车竞赛中，各分赛区、省赛区将会承办线下比赛。本文对于各分赛区所需要的比赛系统数量进行初步统计。

关键词： 智能车竞赛，比赛系统，视觉AI，节能

§01 报名统计信息

一、各赛区裁判与志愿者

  下面是在6月20左右收集到各分赛区比赛所需要的裁判员以及志愿者人数。包括有试车赛道以及比赛赛道的数量。

【表1-1 各赛区裁判、志愿者、赛道数量】
赛区 比赛时间 裁判人数 其他志愿者人数 试车赛道数量 比赛赛道数
东北 7月28-30日 64 173 25 8+8
华北 7月15-18日 70 230 10 10（预赛）+7（决赛）
华东 7月15-18日 93 194 2 13
华南 7月17-19日 70 85 - 20
西部 7月26-29日 80 300 13 9
安徽 7月30-8月1日 60 200 10 9
山东 7月30-8月1日 60 30 - -
浙江 7月14-16日 100 200 4 20
决赛 8月13-16日 60 500 21 12

  根据这些信息提供相应的比赛信息。其中包括有比赛系统。

二、各赛区队伍数量

  下面给出了从 智能车竞赛网站 报名系统中经过 网络报名参加智能车竞赛 的队伍信息统计。

【表1-2 各赛区队伍数量】
  赛区 学校数 基础四轮 节能型表 电磁越野 双车接力 全向行进 单车拉力 专科基础 智能视觉
东北 41 36 16 29 23 23 29 2 18
华北 83 67 30 52 44 50 37 1 28
华东 73 64 34 50 46 52 44 6 29
华南 103 95 32 64 55 67 59 4 40
西部 67 70 27 51 25 44 40 5 21
安徽 50 95 37 61 50 53 48 22 22
山东 59 120 26 56 44 48 48 52 20
浙江 37 60 22 34 25 36 29 6 9
决赛 - 50 50 50 50 50 50 50 50
总数 513 607 224 397 312 373 334 98 187

注：上面表格中的总数不包括“决赛” 中的队伍数量。

  根据上面表格，可以看到：

参赛学校与队伍总数：
学校总数：513
队伍总数：2532

▲ 图1.1 各个组别所占的比例

▲ 图1.2 各个组别多少对比

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST2.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2021-07-05
#
# Note:
#============================================================from headm import *stringid = 9
nameid = 10str = tspgetdopstring(stringid).split('|')num = [int(s) for s in str]
name = tspgetdopstring(nameid).split()total = sum(num)
explode = (0.15, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
#plt.pie(num, explode=explode, labels=name, shadow=True)
plt.bar(name, num)
#plt.axis('equal')
plt.show()#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST2.PY
#============================================================

§02 比赛系统

一、比赛系统种类

1、比赛系统一览表

  下面表格对于比赛中所需要的比赛系统硬件进行了汇总。比赛软件将沿用之前的比赛系统。

【表1-3 比赛系统组成】
  序号 名称 功能描述 组成 提供商
1 电磁线电源 提供20kHz交变电流驱动 1.20kHz电源
2.7.5V，或者9V的直流电源
3.外部接头 		龙邱
2 信标灯 用于节能信标组 比赛 1.信标灯主控器
2.若干组灯(驱动板与放光盘)
3.+24V电源
4.现场引线
5.USB电缆 		龙邱
3 计时器系统 用于比赛系统计时 1.计时器主控盒
2.USB电缆
3.电磁感应线圈
4.光电板（备选） 		龙邱
4 视觉AI裁判套件 用于视觉AI组比赛使用
详细参见下面的介绍。 		1.主控板+激光检测+显示+2条车模检测
2.供电电源
3.数字+动物+水果图片 		逐飞、龙邱
5 磁铁 1.用于普通赛道终点线磁标
2.用于室外电磁越野终点磁标
3.用于比赛车模触发磁标
详见下面介绍。 		1.小型元磁铁
2.大型长方体磁铁 		龙邱

2、终点磁铁说明

  赛道终点磁铁包括两种类型：

  • 室内赛道终点磁铁，用于所有室内赛道比赛。
  • 室外越野终点磁铁，用于室外越野电磁组。

  室内赛道终点磁铁如下图左侧：直径8mm，厚度2mm；  室外越野终点磁铁如下图右侧：长40×宽20×后5mm；

▲ 图2.1 两种不同的磁铁 左：用于赛道上终点标记的 圆形磁铁 右：用于室外越野组终点标记的磁铁

3、视觉AI裁判套件

  用于视觉AI赛题组的比赛系统包括两类：

  • 第一类普通计时系统；
  • 第二类是用于判断车模是否完成视觉AI动作的视觉AI裁判套件

  根据 AI视觉组基于ESP32的裁判系统第一版本设计要求 中的 要求，视觉AI套件应该包括有以下三个功能的套件：

  • 数字靶标套件：记录车模是否通过了左右三岔路口；
  • 动物靶标套件：判断车模是否停留3秒钟时间；
  • 水果靶标套件：判断车模是否发送激光信号；

  在分赛区中，AI套件组包括三个独立判断单元。每个单元的组成应该包括有：

  • 控制核心板+激光信号传感器+机械支架；
  • 两个车辆通过检测传感器，可以是电磁感应，也可以是光电板；
  • 10张数字，5张AprilTag，5张水果，5张动物图片

4、信标灯组合

  比赛中信标灯套件包括有：

  • （发射板+发光板）× 6：比赛使用4个，两个作为备用；
  • +24V电源；
  • 主控盒×2：比赛使用1个，一个作为备用；
  • 现场引线：5米×4条

二、比赛系统分配

  以下是根据【表1-1】初步确定各个分赛区、省赛区、总决赛所需要的比赛系统数量汇总。具体数量由比赛系统供应商与各分赛区承办单位进行逐一落实。

【表1-4 各赛区所需要的比赛系统】
  分赛区 电磁线电源 信标灯 计时系统 视觉AI系统 磁铁
东北赛区 20 一套 15 2（套） 小型圆磁铁×50
大型方磁铁×6
华北赛区 15 一套 12 2（套） 小型圆磁铁×50
大型方磁铁×6
华东赛区 15 一套 15 2（套） 小型圆磁铁×50
大型方磁铁×6
华南赛区 20 一套 20 2（套） 小型圆磁铁×50
大型方磁铁×6
西部赛区 12 一套 12 2（套） 小型圆磁铁×50
大型方磁铁×6
安徽赛区 12 一套 12 2（套） 小型圆磁铁×50
大型方磁铁×6
山东赛区 5 一套 5 2（套） 小型圆磁铁×50
大型方磁铁×6
浙江赛区 20 一套 20 1（套） 小型圆磁铁×50
大型方磁铁×6
总决赛区 15 两套 15 2（套） 小型圆磁铁×50
大型方磁铁×6

三、比赛系统报价

1、龙邱给出比赛系统报价

(1) 按照种类的报价

【表3-1 裁判系统会总报价单】
产品名称 数量 单价 总价
电磁信号发生器 134 155 20770
信标灯首灯 10 685 6845
信标控制器 10 135 1350
信标灯次灯 50 482 24075
裁判计时系统 126 198 24948
AI系统控制器 51 198 10098
AI视觉系统靶标 51 295 15045
触发磁铁 15*1.7mm 450 1 495
触发磁铁 40205mm 54 5 265
总价（人民币） - - 103891
含税总价（13%增值税专用发票） - - 117396

(2) 按照赛区的 报价

【表3-2 各赛区报价单汇总】
赛区 不含税金额 含税开普票金额 含税开专票金额
浙江赛区 11850 12561 13391
华东赛区 11564 12258 13068
华北赛区 10970 11628 12397
华南赛区 13329 14128 15062
西部赛区 10505 11135 11871
东北赛区 12339 13079 13944
安徽赛区 10505 11135 11871
山东赛区 8034 8516 9079
总赛区 14791 15678 16714
合计（人民币） 103891 110118 117396

§03 分赛区联系人

一、分赛区联系人

  第十六届全国大学生智能汽车竞赛 八大赛区划分情况。根据2008年年底统计有自动化专业高校405所（不含民办）分布情况，希望各预赛区规模大致相当；根据就近的原则，具体归属如下：

【表1-5 各分赛区的联系人】
  赛区 包含学校 承办学校 联系人 通讯地址
  东北赛区 黑龙江、内蒙古、吉林、辽宁 沈阳航空航天大学 江秀红，jxh_mt@163.com,13130212585,
胡乃瑞，hu_nairui@sau.edu.cn，18040032930 		辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号
  华北赛区 天津、北京、山西、河北、河南 北京科技大学天津学院 吉陆 15811556561
何欢欢，hehuanhuan3027@163.com，18222322028 		天津市宝坻区京津新城珠江北环东路1号
  华东赛区 江苏、上海、江西 上海理工大学 田雪源，18917095319，771777899@qq.com
袁帅，13389052102，362396461@qq.com
袁庆庆，13817928544，yuanqq@usst.edu.cn 		上海市杨浦区军工路516号上海理工大学创新创业学院205
  华南赛区 湖北、湖南、福建、广东、广西、海南、港、澳 桂林电子科技大学 莫太平，13517837532，439901283@qq.com
童宣科，13097930702，169236569@qq.com 		桂林电子科技大学花江校区科技楼410室
  西部赛区 新疆、甘肃、青海、宁夏、陕西、四川、重庆、贵州、云南、西藏 重庆大学 李敏，limin780815@cqu.edu.cn,15102321663 重庆市沙坪坝区重庆大学A区主教学楼1118实验室
  安徽赛区 安徽 安徽中医药大学 金 力，125725995@qq.com，13675608228 安徽省合肥市龙子湖路350号安徽中医药大学少荃湖校区医药信息工程学院，邮编230012
  山东赛区 山东 济南大学泉城学院 李博强，18866385505,516593764@qq.com；
陶可瑞，15949890066,1005890999@qq.com 		烟台市蓬莱区仙境西路34号
  浙江赛区 浙江 杭州电子科技大学信息工程学院 陈志庆 18758860563 czq@hdu.edu.cn 杭州市临安区青山湖街道杭电路1号
  全国总赛区 全国 哈尔滨工程大学 潘 强 panqiang@hrbeu.edu.cn 15244617411
许德新 xudexin@hrbeu.edu.cn 15846382463 		哈尔滨市南岗区南通大街145号

■ 相关文献链接:

  • 智能车竞赛网站
  • 第十六届智能车竞赛竞速组别网络报名说明
  • AI视觉组基于ESP32的裁判系统第一版本设计要求
  • 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则

● 相关图表链接:

  • 表1-1 各赛区裁判、志愿者、赛道数量
  • 表1-2 各赛区队伍数量
  • 表1-3 比赛系统组成
  • 图2.1 两种不同的磁铁
  • 表1-4 各赛区所需要的比赛系统
  • 表1-5 各分赛区的联系人

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